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工业以太网 以太网概述 以太网起源于一个实验网,在1985年成为正式的IEEE标准,协议文件的修订和增补全部都在IEEE802. 3或ISO /IEC8802 -3号码系列之下发布。 802. 3标准包括物理层和MAC(介质访问控制子层)协议,定义了信息帧格式,信息采用曼彻斯特编码,以基带方式传输。 标准公布以后,以太网取得了极大的成功,如今世界上有85%以上的网络都是以太网。以太网技术的应用虽然只有十几年的时间,但802. 3标准已相继把以太网速度从原始的10Mbps提高到100Mbps以至1000Mbps。 工业以太网 (1)环境适应性 包括机械环境适应性(如耐振动、耐冲击)、气候环境 适应恻工作温度要求为一40一+85℃，至少为一20一+}o ℃，并要耐腐蚀、防尘、防水)、电磁环境适应性或电磁兼 容性EMC应符合EN 50081-2, EN 50082-2标准。 (2)可靠性 工业以太网产品要适应工业控制现场的恶劣环境。 (3)安全性 在易爆或可燃的场合，工业以太网产品还需要具有防 爆要求，包括隔爆、本质安全两种方式。 工业以太网协议 当以太网用于信息技术时，应用层包括HTTP、FTP、SNMP等常用协议，但当它用于工业控制时，体现在应用层的是实时通信、用于系统组态的对象以及工程模型的应用协议，目前还没有统一的应用层协议，但受到广泛支持并已经开发出相应的主要协议：HSE、ProfINet、Ethernet/IP，其他还有EtherCAT、Powerlink、VNET/IP、Modbus-IDA HSE(Hiph Speed Ethernet高速以太网) HSE的物理层与数据链路层采用以太网规范(100 Mb /s);网络层采用IP协议;传输层采用TCP、UDP协议;而应用层是独具特色的现场设备访问(Field Device Access,FDA)。 HSE的核心部分是链接设备,链接设备既有网桥,又有网关的功能。 能够使连接在其上的不同H1网段的设备之间互相通信,能够实现H1网段的设备与HSE设备之间的互相通信。 Profinet协议 Ethernet/IP Ethernet/IP(Ethernet/Industrial Protocol，以太网工业协议)网络采用商业以太网通信芯片、物理介质和星形拓扑结构，采用以太网交换机实现各设备间的点对点连接，能同时支持10Mbps和100Mbps以太网商业产品。 (1)实时控制。基于控制器或智能设备内所存储的组态信息,通过网络通信中的状态变化来实现实时控制,可提供操作或过程中的实时工厂级数据交换。(2)网络组态。通过总线既可实现对同层网络(EtherNet/IP)的组态,也可实现对下层网络(DeviceNet和ControlNet)的组态。网络组态可以在网络启动时进行,而设备参数修改或控制器逻辑修改也可以在线通过网络实现。(3)数据采集。可基于既定节拍或应用需要来方便地实现数据采集。所需要的数据通过人机接口显示,包括趋势和分析、配方管理和系统故障等。 Ethernet/IP协议由IEEE 802.3物理层和数据链路层标准、TCP/IP协议组和控制与信息协议CIP(Control Information Protocol)等几个部分组成。 EtherNet/IP最具特色的部分为其应用层和用户层的控制和信息协议CIP CIP是DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP的顶层公共规范是独立于物理媒体和数据链路层的面向对象的协议,可实现这3种不同网络的互连,提供工业现场设备(如传感器、执行器)和高端设备(控制器)之间的通信。CIP支持多处理器结构,且任何一个处理器既可“拥有”自己的I /O或设备,又可监听网络上设备的输入和输出,与其他控制器进行实时互锁或对等通信。CIP采用“生产者/消费者”模式来提高网络效率。 EtherCAT协议 采用以太网帧，并以特定的环状拓扑发送数据。网络上的每一个站均从以太网帧上取走与该站有关的数据，或并插入该站本身特定的输人/输出数据。网络内的最后一个模块向第一个模块发送一个帧以形成和创建一个物理和逻辑环。EtherCAT还通过内部优先级系统，使实时以太网帧比其他的数据(如组态或诊断数据等)具有较高的优先级。 Powerlink协议 Powerlink协议对第三、四层的TCP(UDP)/IP栈进行了扩展。它在共享式以太网网段上采用槽时间通信网络管理(Slot CommuW canon Network Management，SCNM)中间件控制网络上的数据流量。SCNM采