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第一章 概 论 数字图像处理 Digital Image Processing  1、参考教材： 许录平 数字图像处理 冈萨雷斯 数字图像处理第二版 李俊山 等 数字图像处理 第一章 概 论 1 什么是数字图像处理 2 为什么进行数字图像处理 3 数字图像处理的主要内容 4 数字图像处理的系统组成 “图”：物体透射或反射光的分布。它是客观存在的。 “像”：是人的视觉系统对图的接收在大脑中形成的印象或认识。它是人的感觉。 “图像”：是“图”和“像”的结合。因此，从物理本质上讲，图像是自然界中的物和物群经可见光或非可见光照射后，由人的视觉系统所感知的景物。 图像是对客观对象的一种相似的、生动性的描述或写真。或者说图像是客观对象的一种表示，它包含了有关被描述对象的信息。图像不仅是二维平面或三维空间中具有亮度变化或色彩变化的光分布，还包括了人的心理因素。 1 什么是数字图像处理 1.1 图像(Image) 图像的含义 图像是人们最主要的信息源。据统计，一个人获取的信息大约有75％来自视觉。 广义上讲，任何数据场在空间的有序排列都可以转化为可视图像。 模拟图像： 空间坐标和幅度均连续变化 图像的分类 根据图像的空间坐标和幅度（亮度或色彩）的连续性，可分为 数字图像： 空间坐标和幅度均离散表示 图像的数学表示 图像的表示 一幅图像所包含的信息首先表现为光的强度（intensity）, 即一幅图像可看成是空间各个坐标点上的光强度 I 的集合，其普遍数学表达式为： 上式表示一幅 运动的 运动的 (t)、彩色/多光谱的 (λ )、立体的( x,y,z) 图像。 静止图像： 灰度图像： 平面图像 平面上的静止灰度图像 图像的特点 空间有界:人的视野有限，一幅图像的大小也有限。 幅度（强度）有限：即对于所有的x，y都有 其中Bm为有限值。 含义 对图像信息进行一系列的操作以满足人的视觉心理或实际应用的要求的技术称作图像处理。 图像处理强调目的性，强调人在图像处理中的主观作用。 类型 模拟图像处理(Analog Image Processing) 又称光学图像处理，利用光学透镜或光学照相方法对模拟图像进行处理。 优点：速度快。一般为实时处理，并可同时并行处理。 缺点：精度较差，灵活性差，很难有判断能力和非线性处理能力。 例：电视信号－处理的是活动图像。 1.2 图像处理(Image Processing) 数字图像处理(Digital Image Processing) 利用计算机或其它高速、大规模集成数字硬件，对数字图像信号进行某些数字运算和处理。又称计算机图像处理 优点：精度高，处理内容丰富，可以进行复杂的非线性处理，灵活性好。 缺点：速度相对较低。分辨率及精度尚有一定限制。 例如：图像去噪；图像几何校正；图像识别等。 光电结合图像处理(optoelectronic Image Processing) 利用光学方法完成运算量大的处理（如频谱变换），用计算机对光学处理结果进行分析判断。 新的发展方向 第一幅图位于月球南部的高地地区 第一幅图像中布满了大大小小的圆形或近圆形的撞击坑。从图中可以看出，高地地区撞击坑分布密集，右上部颜色较暗的撞击坑被后期的玄武岩所覆盖，撞击坑的分布比较稀疏。 集合已有的资料，第一幅图覆盖区域的斜长岩高地大致形成于42-39亿年间，撞击坑分布密度较大，而覆盖在撞击坑中的玄武岩形成年龄大致为39-38亿年，撞击坑分布密度略小。 从第一幅图中可以看出，撞击坑的形成年龄不同：大的撞击坑内有较为年轻的小型撞击坑，如右中部的吉尔坑的边缘和内部分布有众多的小型撞击坑；新的撞击坑形态发育完整，使周围老的撞击坑变形如吉尔坑下部的两个撞击坑。 　从第一幅图中还可以看出，撞击坑的形态各异。 首席科学家欧阳自远院士对第一幅月貌图的初步解读: 2 为什么进行计算机图像处理 数字图像处理技术最早起源于20世纪20年代 1921年通过海底电缆从伦敦往纽约传送照片，采用了数字压缩技术，使传输一幅照片的时间由1个多星期减少到3小时。为了用电缆传送图片，首先对图像进行编码，然后在接收端用特殊打印设备重构该图片。 系统研究始于20世纪60年代 图像处理的发展有赖于大型计算机的发展。20世纪60年代早期，出现了第一台可以执行有意义的图像处理任务的大型计算机，为数字图像处理技术的发展提供了基础 美国航天器传送的第一张月球照片,”旅行者7号”卫星1964年7月31日9点09分(东部白天时间)在光线影响月球表面前17分钟十摄取的图像 一个重要里程