基于ARM的嵌入式系统开发6.pptVIP

* 第六章 I/O接口电路 主机模式 MASTER： 　 当器件作为主机时，使用一个IO引脚拉低相应从机的选择引脚(NSS)，传输的起始由主机发送数据来启动，时钟(SCK)信号由主机产生。通过MOSI发送数据，同时通过MISO引脚接收从机发出的数据。 从机模式 SLAVE： 当器件作为从机时，传输在从机选择引脚(NSS)被主机拉低后开始，接收主机输出的时钟信号，在读取主机数据的同时通过MISO引脚输出数据。 * 第六章 I/O接口电路 * 第六章 I/O接口电路 数据传输格式： 通常是高位(MSB)在前，低位(LSB)在后。一些增强型MCU中可以通过软件设置高位在前或低位在前。 下面以８位数据的传输为例，看一下４种不同数据传输格式的时序。首先介绍两个概念： 时钟极性：表示时钟信号在空闲时是高电平还是低电平。 时钟相位：决定数据是在SCK的上升沿采样还是在SCK的结束沿采样。 * 第六章 I/O接口电路 数据帧格式： 可编程设定数据帧的宽度：可选8位或16位传输帧格式。 可编程设定数据移位顺序：高位在先或低位在先。 * 第六章 I/O接口电路 * 第六章 I/O接口电路 3根线的全双工同步通讯； 2根线的单一同步通讯，1根单向数据线或1根双向数据线； 可编程数据帧宽度：可选择8位或16位传输数据格式(SPI_CR1寄存器的DFF位)； 可编程数据传输顺序：高位在先或低位在先移位传输(SPI_CR1寄存器中的LSBFIRST位)； 主设备或从设备选择； 可编程设定位传输速率：在主/从模式下，最大都可达18MHz； * 第六章 I/O接口电路 可通过软件或硬件来控制主从设备的NSS引脚：动态改变主/从设备操作； 可编程设置时钟的极性和相位：CPOL和CPHA位来定义数据传输和串行时钟之间的相位关系； 专有的带中断性能的发送和接收标志位：发送缓存区空，接收缓存区非空； SPI总线忙状态标志位； 带中断性能的主模式故障和溢出错误标志位； 主模式故障：在片选引脚硬件模式管理下，主设备的NSS脚被拉低；或者在片选引脚软件模式管理下，SSI位被复位时；MODF位被自动置位； 溢出错误：从设备还没有清除前一个数据字节时，新的数据已经接收到； 用于保证可靠通讯的硬件CRC特色； 支持DMA操作。 * 第六章 I/O接口电路 STM32 SPI接口LCD屏原理图： * 第六章 I/O接口电路 SD卡的硬件连接图 ?????????????? * 第六章 I/O接口电路 6.4 stm32串口编程 * 第六章 I/O接口电路 3 STM32单片机的 USARTx串口 编程步骤 1 STM32单片机的 USARTx串口和管脚 2 STM32单片机的 USARTx串口配置 6.4 stm32串口编程 * 第六章 I/O接口电路 USART:Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter,通用同步/异步接收和发送器 USART ? * 第六章 I/O接口电路 ARM9 S3C2410：拥有3个UART(通用异步接收和发送器) Cortex-M3 STM32单片机：拥有3个USART(通用同步/异步接收和发送器) MCS51单片机：拥有1个UART(通用异步接收和发送器) 比较： * 第六章 I/O接口电路 异步串行通信数据格式 同步字符 CRC字符 开始 终止 数据块 同步通信数据格式 * 第六章 I/O接口电路 * 第六章 I/O接口电路 * 第六章 I/O接口电路 * 第六章 I/O接口电路 * 第六章 I/O接口电路 每个USART口:共有7个设置寄存器 ①一个状态寄存器(USART_SR) ②一个数据寄存器(USART_DR):它是由两个寄存器组成的，一个给发送用(发送寄存器 TDR)，一个给接收用(接收寄存器 RDR) ③一个波特率寄存器(USART_BRR) ④一个控制寄存器1(USART_CR1) ⑤一个控制寄存器2(USART_CR2) ⑥一个控制寄存器3(USART_CR3)⑦一个保护时间和预分频寄存器(USART_GTPR) * 第六章 I/O接口电路 * 第六章 I/O接口电路 在MCS-51单片机中，数据缓冲器SBUF：实际是由发送SBUF和接收SBUF组成。 发送SBUF和接收SBUF共用一个地址99H 。 1）发送SBUF存放待发送的8位数据，写入SBUF将同时启动发送。 发送指令： MOV SBUF，A 2）接收SBUF存放已接收成功的8位数据，供CPU读取。 读取串行口接收数据指令： MOV A，SBUF * 第六章 I/O接口电路 /*----------------