1约束与约束反力wy.ppt

* 例6：分别作出图中所示结构中各个构件的受力图。 说明：三力平衡必汇交当三力平行时，在无限远处汇交，它是一种特殊情况。 NA NB ND FE NC 该结构中AB是二力杆。 ——受力分析与受力图 * 例7：图示结构中各杆重力均不计，所有接触处均为光滑接触。试画出AO、AB、CD及整体的受力图。 ——受力分析与受力图 * F （1）CD受力图 （2）AO受力图 （3）AB受力图 FOx FOy FAx FAy F′Ax F′Ay FBx FBy ——受力分析与受力图 * （4）整体的受力图 FOy FOx FBy FBx ——受力分析与受力图 * 例8：结构中固结在I点的绳子绕过定滑轮O，将重物P吊起。各杆之间用铰链连接，杆重不计。试画出下列指定物体的受力图：（1）整体；（2）杆BC；（3）杆CDE；（4）销钉B。 解：（1）整体受力图 FAy FEy FEx ——受力分析与受力图 * （2）杆BC受力图 B C FC FB （3）杆CDE受力图 FDy FDx FT FEx FEy ． E D C I FC （4）销钉B受力图 B FB FBy FBx ——受力分析与受力图 FAB * 例9：构架由杆AB、杆CE、杆OD 铰接而成。如图所示，在E点作用一个向下的力P。 各杆 自重不 计，接触均光滑。试画出：　　 （1）整体的受力图；　　 （2）杆OD的受力图；　　 （3）杆CE的受力图。 P ——受力分析与受力图 * P （1）整体的受力图； FD FD FOx FOy FO ——受力分析与受力图 * 在该结构中，AB是二力杆。 （3）杆CE的受力图。 P （2）杆OD的受力图； FD FOx FOy FAB F’AB F’Cx F’Cy FCy FCx ——受力分析与受力图 * 本章小结 1. 静力学公理 力学的最基本、最普遍的客观规律。 2. 约束和约束力。 3. 物体的受力分析和受力图 研究物体平衡和运动的前提。 * §1. 静力学基础 作业题 1-1(7) 1-2(1) 1-2(3) 1-3(1) 理论力学 主 讲：吴莹 教授 办公室：东校区中1楼2109 E-mail:wying36@mail.xjtu.edu.cn 西安交通大学航天航空学院 国家力学实验教学中心 * ——约束与约束反力 自由体：在空间中可作任意位移的物体称为自由体。 非自由体：在空间中位移受限的物体称为非自由体。 约束：限制物体的位置和运动的条件称作物体所受的约束。 主动力：促使物体运动或有运动趋势的力，工程上称为载荷。如物体上受到的各种力如重力、风力、切削力、顶板压力等。 约束力：约束作用于被约束体的力，称为约束力，也称约束反力。 * 例如，火车运行时受轨道的约束，轨道对火车车轮施加约束反力。 物品放在行李架上不会掉下来，受支架的约束，支架对物品施加约束反力。 约束力的大小是未知的，在静力学中，可用平衡条件由主动力求出。 约束力的方向总是和所限制的位移方向相反，当约束能阻碍物体几个方向的位移时，约束反力的方向必须根据平衡条件来决定。 ——约束与约束反力 当不存在主动力时，约束力也相应地不存在。 * 1.柔软不可伸长的绳索 特点: 沿柔索单侧约束，阻碍物体 沿绳索伸长方向的位移。故只提供拉力。 约束力:沿柔索，背离物体。 ——约束与约束反力 * 1.柔软不可伸长的绳索 特点: 沿柔索单侧约束，阻碍物体 沿绳索伸长方向的位移。故只提供拉力。 约束力:沿柔索，背离物体。 张紧的皮带 ——约束与约束反力 * 特点: 只能阻碍物体沿着接触点公法线朝向约束的位移，而不能阻碍物体沿接触点切线方向的位移。 约束力: 方向沿接触点的公法线而指向被约束物体。 2.光滑接触面约束 A 注意：绝对的光滑是不存在的，光滑只是抽象的理想约束模型。 ——约束与约束反力 * 2.光滑接触面约束 啮合的齿轮 ——约束与约束反力 * 双面光滑支撑面约束 阻止物体沿某一方向运动而且阻止物体沿相反方向运动的约束 双面约束的约束反力指向决定于物体的运动趋势。 2.光滑接触面约束 ——约束与约束反力 * 结构特点：两个构件上钻同样大小的圆孔，并用同样大小圆柱销钉穿入圆孔，将两个物体连接起来。（轴向与径向） 3.光滑圆柱铰链约束 ——约束与约束反力 * 约束特点：绕销钉轴线相对转动，但不能在与销钉轴线相垂直的方向上有任何相对位移。 约束反力：在垂直于销钉轴线的平面内并通过圆心，但方位和指向不能确定。通常将其表示为大小未知的两个正交分力，或者一个大小和方向均未知的力。 3.光滑圆柱铰链约束 ——约束与约束反力 *