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第八章 微分与差分方程 定理 4. 逆算子有如下的性质 （1）当自由项 f (x)为 n 次多项式时 例 例. （2）自由项 例. 求特解 例. 解微分方程 例. 解方程 算子法求特解 The End 解 特征方程 特征根 对应的齐次方程的通解为 设原方程的特解为 例. 则 原方程的一个特解为 故原方程的通解为 算子解法 于是 由 解得 所以原方程满足初始条件的特解为 解 特征方程 特征根 对应的齐方的通解为 设原方程的特解为 例. 由 解得 特征根 故原方程的通解为 由 即 解 例. 解 例11 ? ? ? ? 一. 微分方程 二. 差分方程 微分方程　含有未知函数的导数或微分的方程叫微分方程． 微分方程的阶　微分方程中出现的未知函数的最 高阶导数的阶数称为微分方程的阶． 微分方程的解　代入微分方程能使方程成为恒等式的函数称为微分方程的解． 一、微分方程的基本概念 通解　如果微分方程的解中含有任意常数，并且任意常数的个数与微分方程的阶数相同，这样的解叫做微分方程的通解． 特解　确定了通解中的任意常数以后得到的解，叫做微分方程的特解． 初始条件　用来确定任意常数的条件. 初值问题　求微分方程满足初始条件的解的问题，叫初值问题． 1. 可分离变量的微分方程 解法 分离变量法 2. 齐次方程 解法: 作变量代换 二、一阶微分方程的解法 3. 一阶线性微分方程 该方程称为齐次的． 该方程称为非齐次的. 齐次方程的通解为 （使用分离变量法） 解法 未知函数及未知函数的导数的次数都是一次。 非齐次微分方程的通解为 求解微分方程的关键是分清它的类型 对应齐次方程的通解 非齐次方程的特解 三. 二阶线性微分方程 未知函数及其各阶导数的次数都是一次 分别是方程 的特解, 是方程 的特解. (非齐次方程之解的叠加原理) 称为二阶常系数齐次线性方程 称为二阶常系数非齐次线性方程 它的根称为特征根 四. 二阶常系数线性方程 特征方程 特征方程 二阶常系数非齐次线性方程 解法　先求特解（可用待定系数法） 五. 二阶常系数非齐次线性方程 再求对应齐次方程的通解。 通解与特解相加则是对应非齐次的通解 六. 算子解法 规定 对于二阶非齐次方程 可记为： 从而特解可表示为 称 为 的逆算子。 如 则 则 一般有 ① 线性性质： 是 个函数， 是 个常数， 设 则 ② 记 ， 都是实函数， 则 特解 例．求 的特解。 解：方程的算子形式为 求特解 验证 求 的特解。 解：方程的算子形式为 特解为 又 求特解 解： 求 其中 可以是复数， 是实函数。 此时有公式 解：方程为 特解为： 例．求方程 的特解。 解：方程为 特解为 例1、判断方程类型 二、典型例题 解: 分离变量得 两边积分得 即 由初始条件得 C = 1, ( C 为任意常数 ) 故所求特解为 例2. 解初值问题 解: 则有 分离变量 积分得 代回原变量得通解 即 (C 为任意常数) 解：通解为