北京交通大学机械原理第6章报告.ppt

1. 变传动比传动的齿轮机构 uK2K1.n = 0 n ----两齿廓接触点的公法矢 nK2K1 ----两齿廓接触点间的相对速度 齿廓啮合的基本方程式 互相啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。即: 三、渐开线齿廓传动的特点（续） 渐开线齿轮在传动过程中，啮合线和啮合角始终不变。 三、渐开线齿廓传动的特点（续） 1）分度圆的定义 4. 齿轮各部分尺寸的计算公式 一、一对渐开线齿轮正确啮合的条件 一对齿轮正确啮合时,它们的法节必须相等。即： 二、齿轮传动的中心距及啮合角 保证两轮的齿侧间隙为零。 保证两轮的顶隙为标准值。 2）标准中心距安装的特点 （1）两轮的节圆分别与各自的分度圆重合。 3）齿轮传动的啮合角 4）非标准安装时 指两轮传动时其节点P的速度方向与啮合线N1N2之间所夹的锐角。 节圆与分度圆就不再重合 2. 齿轮与齿条啮合传动 1）标准安装时 3）结论： 3. 内啮合传动 1）标准安装时 2）非标准安装时 当ea＝1：在齿轮传动的过程中，始终有一对轮齿参加啮合； 当ea＝2：在齿轮传动的过程中，始终有两对齿啮合； 当ea＝1.3：在齿轮传动的过程中，有两个0.3pb的长度上，有两对轮齿同时啮合，在0.7pb的长度上，则只有一对轮齿啮合。 1）一般不能采用齿数z