虚位移原理(二)研讨.pptVIP

* 理论力学 虚位移原理(二) 13.4.3 虚位移原理的应用 虚位移原理特别适合于解以下几类静力学问题 （1）在机构的平衡问题中求主动力之间的关系; （2）求系统的平衡位置; （3）求系统平衡时的个别约束力。 求平衡系统的约束力时,首先要解除与之对应的约束, 代之以约束力, 并将该约束力当作主动力看待。此外, 非理想约束的约束力(例如摩擦力)必须全部视为主动力, 并计入其虚功。 O A B ○ ○ D θ φ M F1 F2 例1 图示曲柄连杆机构, 已知F1 、 F2 、θ和φ, OA=AD=R, 试求平衡力矩M。 解: A、B和D的虚位移如图示。由虚功原理可得 F1 δrD sinφ+F2 δrB – M δφ = 0 因为 δrD = 2δrA δrB = δrA sin(θ+φ)/ cos θ δφ = δrA /R O A B ○ ○ D θ φ M F1 F2 δrA θ+φ δrB δrD δφ 30° 60° A B E C D l α F2 F1 例2 小球D和E重F1和F2 ,可分别沿固定的光滑金属丝AC和BC滑动, 二球用一根不可伸长的绳连接,如图所示,试求平衡时的α角。 提示: 此题是应用虚功原理求系统的平衡位置,考虑如何将二主动力的虚功表示为某个独立变分(例如δα)的函数。 解: 取y轴铅直向上,由虚功原理有