数理方法第七章一维波动方程的付氏解课件.ppt

第四节 强迫振动 非齐次方程的求解 * §7.1 .1 弦振动方程的建立 变化 第一节 一维波动方程（弦振动方程）的建立 1.弦的微小横振动 1.1弦的物理模型(建模): (2)均匀：在整条弦上物理性质不变，固将被看作均匀、连续的一维弹性介质。（与一维原子链不同） (3)具有较强弹性,弦中张力较大：因张力的微小变化而产生的物理性质和物量的变化可忽略 (1)细：线径趋于零(或不考虙弦的粗、细对弦运动的影响），质量密度由单位长度的弦的质量（线密度）表示，由于线径趋于零，固其抗弯、抗剪能力均趋于零，不予考虙，当弦变形时弦中只产生张应力,且张应力沿弦线方向或说弦的切线方向；可抽象为一维介质。 弦的位置变化导至弦中张力方向不同,产生回到原位置的回复力. (3)弦作横振动：弦上各点无纵向运动，振动在一个平面内（偏振）。 1.3运动分析(弦不受外力) (1)无穷小的一段弦 , (2)受力分析和运动方程 弦的原长 现长 1.2弦的运动模型(建模) (2)其运动遵守牛顿运动三定律（当然遵守动量定理，能量守恒定律等） (1)微振动：弦的振动幅度很小（振幅远小于弦上波动的波长） 沿x-方向，不出现平移 质量密度 B段的质量 沿垂直于x-轴方向 自由运动: 微振动 运动方程。 式中 1.4.受迫振动 在上式推导过程中，出现的力是弦内的张力，外力为零。在受到与弦垂直方向的周期力的作用时，弦运动为受迫振动。 设单位长度上弦受力 ，则 dx 受力为： 最后得受迫振动方程 当弦受到与速度成比例的阻力作用时，作阻尼振动 2.均匀杆(建模)的纵振动(建模) A.杆的弹性力学基本力学方程：胡克定律 Y：杨氏模量，单位面积上的应力。 杆中选 L=dx 长一段 时刻t，x 一端位移 u，x+dx 一端位移 u+du。 杆的伸长 杆中应力: B.运动方程 更长的dx，两端的 相对伸长和应力将 不同，杆受力 牛顿定律： 即 为波速 7.1.2 定解条件 1.常微分方程定解问题回顾 由常微分方程的理论我们知道，常微分方程的通解（通积分）总含有个数与方程的阶数相同的独立常数，这些常数通常又称为积分常数，这些积分常数并不由方程自身确定，而是与所謂的初始条件有关。方程和初始条件构成了常微分方程的定解问题。通常我们把方程满足一定条件的解称为半通解（积分常数未完全定出）、特解（积分常数全部定出）。 初始条件通常通过未知函数及其导数在自变量的一个特定点的值给出。 如： 2.弦振动方程的定解条件 2.1 初始条件 类似于常微分方程定解过程的初值。 初始“位移” 初始“速度” t 的一次方程，只需要初始位移 t 的二次方程还需要初始速度。 例如 t=0: 特定的时间，变化的空间。 下图： 2.2边界条件 以一维情况为例 边界划分系统和外界。系统和外界之间的不同的关系，决定了不同的边界条件。定解所需要的是自变量特定值的函数与函数的导数两项。不同的边界条件决定了这两项的不同的组合，故可能出现几类边界条件。 A.第一类边界条件 给出待求函数在边界上的值，与其导数无关。 如：a.两端固定的弦振动 和 如上图 B.第二类边界条件 当端点“自由”， C.第三类边界条件 胡克定律： 弹性力： 则在端点 如细杆纵振动 (端点与固定点弹性连接) 3.定解问题的提法实例 7.1.3 求解数学物理方程定解问题的方法 行波法(通解法) 驻波法(分离变数法,或付里叶级数法) 积分变换 格林函数法 第二节 齐次方程混合问题的分离变数解法 §7.2.1分离变数法 例：两端固定的弦的自由振动 前一章先求通解，再定解的作法，基本行不通。 思路：求同时满足泛定方程7.1和边界条件7.2的半通解,再想办法让半通解满足初始条件. 设泛定方程具有如下形式的解: 代入泛定方程7.1得: 或: 式中的k称为泛定常数 得两个常微分方程如下: 将 代入边界条件7.2有: 对于求非0解来说,T(t)不恒为0,所以: 得特征（本征）值问题: 首先 代入边界条件得: 固: 但可能是实数也可能是复数 方程(7.4)的通解为: 代入方程边界条件得: A不为0,否则为0解.所以 且: 又因k是以平方的形式出现在上边的方程中,固负数时k值与正数的k值得到的是相同解,所以k只取正值,即: 于是: 代入方程(7.5)得: 于是我们行到一系列既满足泛定方程,又满足边界条件的特解: 由于: 固一般而言并不能满足初始条件: 但由于泛定方程(7.1)是齐次的,固(7.6)中的特解的线性组合仍然满足方程(7.1),又由于(7.6)中的所有特解均满足边界条件(7.2). 取(7.6)中各特解的线性组合,以期得到满足初始条件(7.3)的解 令: 由于 是连续