第4章-3(数码管按键).ppt

#include reg51.h /*包含头文件reg51.h*/ void main() /*无返回值的主程序*/ { P2=0x3f; } 1．键盘的任务 (1) 判别是否有键按下？如果有，进入下一步。 (2) 识别是哪一个键被按下，并求出相应的键值。 (3) 根据键值，执行相应键值对应的处理程序。 2．按键的识别 键的闭合与否，体现在行线电压的高电平或低电平。如果为高电平，表示键断开;如果是低电平，则表示键闭合，通过对行线电平的高低状态的检测，可确认按键按下还是断开与否。 图中的上拉电阻保证按键释放时，输入检测线上有稳定的高电平。 当某一按键按下时，对应的检测线就变成了低电平，与其他按键相连的检测线仍为高电平，只需读入I/O输入线的状态，判别哪一条I/O输入线为低电平，很容易识别哪个键被按下。 优点：电路简单，软件编写简单。适用于键盘按键数目较少的场合，因为这种方式占用的I/O口线较多。 假设键7被按下。 第1步，P1.0～P1.3输出全为“0”，P1.4～P1.7输出全为“1”，然后，读入P1.4～P1.7线的状态，结果P1.7=0，而P1.4～P1.6均为1，因此，第4列出现电平的变化，说明第4列有键按下；【P1=0111 0000＝0X70】 第2步，让P1.4～P1.7输出全为“0” ，P1.0～P1.3输出全为“1”，然后，读入P1.0～P1.3位，结果P1.1=0，而P1.0，P1.2， P1.3均为1，因此第2行出现电平的变化，说明第2行有键按下。【P1=0000 1101=0X0d】 第3步，通过1、2两步检测到P1-P7的电平状态进行位或运算，计算出闭合按键的键值为0X7d，再查找键值表便可以确定按下按键的序号。 例：矩阵式键盘举例 完整程序 编程界面 程序运行效果 原则：即要保证能及时响应按键操作，又不要过多占 用CPU的工作时间。 通常，键盘工作方式有3种，即编程扫描、定时扫 描和中断扫描。 1. 编程扫描方式 只有当单片机空闲时，才调用键盘扫描子程序， 扫描键盘。 五、键盘的工作方式 单片机在忙于各项工作任务时，如何兼顾键盘的输 入，取决于键盘的工作方式。 2. 定时扫描工作方式 利用单片机内的定时器，产生10ms的定时中断，对 键盘进行扫描。 3.中断工作方式 只有在键盘有键按下时，才执行键盘扫描程序，如 无键按下，单片机将不理睬键盘。 键盘所做的工作分为三个层次，如下图。 第1层：单片机如何来监视键盘的输入。三种工作方 式：①编程扫描②定时扫描③中断扫描。 第2层：确定具体按键的键号。体现在按键的识别方 法上就是：①扫描法；②线反转法。 第3层：执行键处理程序。 按键在闭合和断开瞬间会因弹簧开关的变形产生电压波动 软件消抖法： 延时10ms后再次扫描按键状态。若仍判为“闭合”说明确有键压下；若为“非闭合”说明是误动作。 按键抖动波形 键盘消抖原理： 实例2 中断扫描法行列式键盘 如何保证能快速响应按键操作，又不过多占用CPU时间？ 中断扫描法——只有在键盘有键按下时，才执行键盘扫描程序。如无键按下，CPU可不考虑键盘的存在。 查询扫描法需要花费很多CPU机时，在CPU任务繁重的情况下往往无法实现。 分析：①增加一个或非门，利用按键压下时的电平产生INT0中断请求信号；②键盘改在P1口（中断接P3.2）。 #include reg51.h char led_mod[] = {0x3f,… …}; //显示自模 char key_buf[] = {0x11,… …}; //按键键值 bit key_flag; //定义全局型bit变量 int0_key () interrupt 0 { key_flag = 1; } 参考程序（略去延时和键扫描函数） 实例2运行效果 行列式键盘——将IO口分为行线和列线，按键跨接在行线和列线上，列线通过上拉电阻接正电源。 4×4行列式键盘 7407——六高压输出缓冲器/驱动器 行列式键盘的特点：占用IO口线少，但软件过程复杂。 键值——按键压下时形成的电平编码值，如0～F 按键在闭合和断开瞬间会因弹簧开关的变形产生电压波动 软件消抖法： 延时10ms后再次扫描按键状态。若仍判为“闭合”说明确有键压下；若为“非闭合”说明是误动作。 按键抖动波形 键盘消抖原理： 补充实例： 本章小结 C51的数据类型与变量的定义，都必须考虑单片机的存储结构。 在Keil下进行C51开发的基本步骤是：建立项目→输入