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河北经贸大学信息技术学院 陈玲 大学物理 第一册 力学 第1章 质点运动函数 河北经贸大学信息技术学院 陈玲 本章要求 1、理解质点物理模型和参照系概念。 2、掌握位置矢量、位移、速度、加速度等描述质点运动和运动规律的物理量，能借助于直角坐标系熟练地计算质点在平面运动时地速度、加速度、角速度、角加速度、切向加速度、法向加速度。 教学重点与难点 1、掌握描述质点运动的物理量的概念。 2、根据运动方程对时间的微分求瞬时速度、瞬时加速度、瞬时角速度。瞬时角加速度。 3、利用匀加速直线运动、匀速圆周运动、斜抛运动的规律解决实际问题。 教学方法 讲授与自学。 作业 P17 2，3，4，5，9，11，12 ，13 已知质点运动函数 ⑴质点的运动函数矢量式; ⑵质点的轨道方程; ⑶时间在1~2秒内的位移 ⑷速度函数 ⑸加速度函数 解: 练习3：如图所示，在离水面高度为 h 的岸边上，有一人用绳子拉船靠岸，收绳的速率为vo 。 求：船在离岸边距离为 S 时的速度和加速度。 vo S h l 第一册书P .48 1.11 (1)船的速度: 解: vo S h l X o (2)船的加速度: §1.3加速度 　　加速度是为描述物理运动速度变化的快慢而引入的物理量。 1.定义: 平均加速度 瞬时加速度 设质点在tA 时刻速度为vA ;在tB 时刻速度为vB ,则 y o x A B c rA rB Δr Δr VA VB 在直角坐标系下: 在自然坐标系下: ρ O τ n v a 2.性质: 加速度是瞬时矢量。 大小: 是速度增量的极限方向。 直线运动时，它平行或反平行于速度方向； 曲线运动时，它指向曲线的凹向。 3.问题: 加速度分量值的正负意味着什么?正值是否意味着加速?负值是否意味着减速? 答案 :（否。如ax 0意味着,加速度沿X轴分量与X轴负向一致。) 如物体做自由落体运动时,按如图坐标,加速度为负。 o X 方向: §1.1~ §1.3 节核心总结 1.位矢、位移、速度、加速度是描述质点运动状态的物理量。 2.运动函数反映物体运动的规律,是运动学的核心. 3.运动函数、速度、加速度之间的关系: 位矢 速度 加速度 求导 求导 积分+初值 积分+初值 例 1 已知质点运动函数 ⑸加速度函数。 求: ⑴质点的运动函数矢量式; ⑵质点的轨道方程; ⑶时间在0~2秒内的位移矢量式; ⑷速度函数; ⑴质点的运动函数矢量式; ⑵质点的轨道方程; ⑶时间在0~2秒内的位移 ⑷速度函数 ⑸加速度函数 例2.一沿直线行驶的气船，当其速率为 vo时关闭发动机，受阻力所获加速度为 a= -k v，k 为正值常量， 求：（1）船的速度函数；（2）船的运动函数。 解：设 t=0 时 v=vo ， x=xo =0 （1）船的速度函数； （2）船的运动函数 o x §1.4匀加速运动 匀加速运动定义: 加速度的大小与方向都不随时间改变,即加速度a 为常矢量的运动,称匀加速运动。 设 t=0时刻物体的速度为 vo 位矢为 ro 求任意一 t时刻物体的速度 v ;位矢为 r 匀加速度运动的速度公式 匀加速度运动的位矢公式 在直角坐标系下,速度和位矢的分量式分别为: 以上各公式中的加速度和速度分量的正负,由各分矢量相对于坐 标轴的正方向而定:相同为正,相反为负。 匀加速直线运动: 质点沿一条直线的匀加速运动,是一维匀加速运动。 o X (t=0) (t) 从上面两个式子中消去时间参量可以得到 或 § 1.5 抛体运动 从地面上某点向空中抛出一物体,它在空中的运动就称抛体运动。 物体被抛出后,忽略风的作用,它的运动轨道总是被限制在通过抛射点的由抛出速度方向和竖直方向所确定的平面内,因而抛体运动一般是二维运动。 θ v0 g X Y o v 即:t=0时, x0=0, y0=0;　 已知条件: 注意: 1.在直角坐标系下,任意一 t 时刻物体的速度函数和位置函数; t=0 时刻物体的初速度为 vo ,抛射角为θ 　　　　t 时刻, ax=0, ay= -g v0x=v0cosθ, v0y=v0sinθ 求: 2.物体从抛出到回落到抛出点高度所用的时间 T 3.飞行中的最大高度 Ymax 为 4.飞行的射程X ; 5.飞行的轨迹方程 2.物体从抛出到回落到抛出点高度所用的时间 T 由式(4)中的y=0得 1.运动函数和速度函数 4.飞行的射程X 为 5.飞行的轨迹方程 为 3.飞行中的最大高度 Ymax 为 由式(2)中的 vy=0 得 将式(6)代入式(4) 得 将(5)式代入(3)式 得 注意: 1.以上关于抛体运动的公式，都是在忽略空气阻力的情况下得出的。只有在初速比较小的情况下，它们才比较符合实际。实际