新世纪物理学_吴大江_word版 第3章动量守恒和角动量守恒.docVIP

第3章 动量守恒 角动量守恒 上一章我们研究了牛顿定律，特别是牛顿第二定律给出了力的瞬时作用规律。实际上，力对物体的作用总是要延续一段时间。在这段时间内，力的作用将积累起来产生一个总效果。力的时间积累效应的规律，就是动量定理。把动量定理应用于质点系，导出一个重要的守恒定律——动量守恒定律。对用于质点系，引入质心的概念，并说明了外力和质心运动的关系。然后，研究和动量概念相关的、描述物体转动特征的重要的物理量——角动量。在牛顿第二定律的基础上，导出角动量变化率和外力矩的关系——角动量定理，并进一步导出了另一条重要的守恒定律——角动量守恒定律。动量守恒定律、角动量守恒定律以及与之相关的动量定理、角动量定理和能量定理深刻反映了机械运动与其他运动形式相互转化之间的关系，具有普遍的意义，它们是自然界最基本、最普遍的规律。这一章我们着重研究动量守恒定律、角动量守恒定律以及与之相关的动量定理、角动量定理。 3.1 冲量与动量定理 3.1.1 冲量 物体运动状态的变化必须在物体运动的过程中受到力的作用，力作用到质点上，可以使质点的动量或速度发生变化。在许多实际情况下，我们要考虑力按时间积累的效果。这一效果可以直接从牛顿第二定律得出： 1、牛顿第二定律的微分形式 （3.1-1） 式中乘积就表示力在时间内的积累量，叫做在时间内质点所受合外力的冲量。此式表明：在时间内质点所受合外力的冲量等于在同一时间内质点动量的增量。这一关系叫做动量定理的微分形式，实际上是牛顿第二定律公式数学形式的变化。 2、冲量的定义 将（3.1-1）式两边对到这段时间积分，则有 （3.1-2）， 将 （3.1-3） 称为质点的冲量。 3.1.2 质点的动量定理 （3.1-3）式表示在到这段时间内合力的冲量。（3.1-3）式的物理意义是：在到这段时间内，合外力作用在质点上的冲量等于质点在该时间间隔内的动量的增量，这就是质点的动量定理。其数学表达式为： （3.1-4） 冲量是矢量，一般地说，冲量的方向并不与动量的方向相同，而是与动量的增量方向相同。（3.1-4）式是动量定理的矢量表达式，写成直角坐标系的分量式为 ，， （3.1-5） 在国际单位制中，冲量、动量的单位是 牛顿·秒 或 公斤·米/秒，用符号 N·s 或 表示。 动量定理在打击和碰撞等问题中特别有用，在打击和碰撞的极短时间内物体间的相互作用力称为冲力，其特点是作用时间极短，大小随时间而激剧变化。 冲力随时间变化的情况往往很复杂，有时无法知道冲力与时间的函数的关系。因此，引入平均冲量的概念，将其定义为： 式中为X轴方向上的平均冲力。同样可以定义Y轴、Z轴方向上的平均冲力和。因此，虽然无法确定每一瞬时的冲力，但是都可以通过测定冲力作用前后质点的动量。利用动量定理求出质点受到的冲力，却可以通过测定冲力作用前后质点的动量，利用动量定理求出质点受到的冲量。冲力示意图如图3.1-1所示。图中曲线就是冲力随时间变化的示意图，直线为平均冲力，曲线下面积与直线下面积相等，均为冲力在时间的冲量。 例3.1-2、有一冲力作用在质量为0.3kg的物体上，物体最初处于静止状态。已知力的大小F与时间的关系为 ， 和 ，式中F的单位为N，t的单位为s。求 上述时间内的冲量和平均冲量的大小； 物体末速度的大小。 解题思路：由冲量、平均冲量的定义式和动量定理进行求解。 解：1、由冲量的定义式 有 平均冲量的大小为 2、物体末速度的大小为 。 由于动量定理的应用比较多的场合是在打击和碰撞过程中出现。因此，有些同学常常认为只有打击和碰撞这类问题才有动量问题。为了使同学们思路开阔一些，除了强调在打击或碰撞这类问题中动量定理的应用以外，再分析一些其它的例子，使学生对动量、冲量和动量定理有进一步的理解可能是有意义的。 *例3.1-2 如图3.1-2所示,质量为m的物体做圆锥摆运动,其速率为v,圆半径为R, 圆锥的夹角为θ。 分析：（1）、质点绕行半周，作用在质点上中力的冲量； （2）、质点由a到b绕行半周，绳的张力T的冲量。 解：因为质点作圆周运动运动的周期为T=，重力是恒力，所以质点绕行半周，作用在质点上中力的冲量为 ，方向向下。 （2）、因为质点做圆周运动，绳中的张力，虽然张力的大小不变，但是张力的方向随其运动不断地变化，张力的冲量不等于，为了计算张力的冲量，先把张力分解为水平和垂直两个分量：， 所以张力的冲量；又因为的大小和方