物品输送系统控制()剖析.doc

南京工程学院 课程设计说明书(论文) 题 目 物品输送系统控制 课程名称 机电传动控制课程设计 院（系、部、中心） 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机制121 学生姓名 学 号 设计地点 工程实践中心2号楼 指导教师 设计起止时间：2015年 6月8日至 2015年 6月12日 目 录 引言 1 1. 任务说明 1 1.1 课程简介 1 1.2 课程设计目的 1 2. 任务分析 1 2.1设备机构组成分析 1 2.2输送系统的工作过程 2 3. 控制方案设计 4 3.1 控制要求 4 3.2 任务分析 5 3.3 主电路设计 6 3.4 PLC选型 7 3.5 I/O分配表 8 3.6 I/O端子接线图 10 4. 控制流程分析 10 4.1 功能流程图 10 4.2 梯形图 12 4.3 指令表 16 5. 总结 18 6. 图附件 19 7. 主要参考文献 20  引言 可编程序控制器是近年来发展极为迅速的新型工业控制装置。它将计算机控制技术、自动控制技术和通信技术融为一体，专门为工业环境而设计，已广泛应用于机械制造、冶金、化工、轻工、电力、建筑、交通等行业。 任务说明 1.1 课程简介 物品输送系统结构： 自动化生产过程中，物品输送系统是连接各个生产单元的关键设备，系统通常由传送带机构、物品移动机构和物品运送小车组成。传送带一般采用电动机驱动，物品移动机构可以采用电动机驱动，也可以采用液压系统驱动，运送小车为电动机驱动。 1.2 课程设计目的 本次课程设计为《机电传动控制》课程的实践环节，在本课程设计的过程中，通过课程设计实践环节巩固和加强机电传动控制课程所学习的知识，掌握课程知识实际应用的能力。学会运用机电传动控制的原理和分析问题，解决问题的方法。同时在设计过程中，综合已学知识，完成简单完整的控制系统设计，以增强控制系统设计能力，完成PLC控制程序设计，增强编程软件使用的能力，并在联机程序调试过程中，增强实际操作能力。 2. 任务分析 2.1设备机构组成分析 本题目针对图1所示运送系统设备设计相应的电气控制系统。图示输送系统有成直角分布的2条传送带、附属带的物品移动机构和1辆物品传送小车组成。物品输送系统将位于传送带1始端的物品送至尾端，然后通过物品移动机构将物品移送到传送带2始端，传送带2传送物品到带尾端，并通过物品移动机构将物品推入运送小车，运送小车运送物品到其他指定地点。系统中传送带和运送小车由电动机驱动，物品移动机构采用液压系统驱动，通过行程开关检测各个运动部件是否到达预定位置。系统设备结构及运动部件工作循环如图1所示 图1 输送系统设备结构及运动部件工作循环图 2.2输送系统的工作过程 物品输送系统的工作过程如图2所示，当传送带1始端有工件时启动自动输送过程。经过输送工件到达输送带2尾端，在检测小车停靠到位的情况下，推工件入小车，小车启动离开，卸空后返回，结束一次输送循环过程。 图2 物品输送系统工作过程图 输送系统的运动部件循环过程如图3所示： 图3 物品输送系统运动部件循环图 3. 控制方案设计 3.1 控制要求 物品输送系统工作方式要求 为保证物品输送系统能够处于正常工作，要求其具备二种工作方式： （1）整机全自动循环工作； （2）运动部件能够点动向前调整，以及不在原位时能够快速复位。 物品输送系统自动工作过程要求 物品输送系统工作过程是正常输送工件时整机全自动循环的工作过程，物品输送系统输送过程需要满足如下工作要求: 当输送带1始端检测有工件，其他位置无工件，停靠到位时，启动自动输送过程； 检测输送工件到达输送带1尾端，停止输送带1,1秒钟后，移动机构将工件推入输送带2； 检测输送带2始端有工件，输送带2启动输送工件； 检测输送工件到达输送带2尾端，在检测小车空车停靠到位的情况下，推工件如小车； 确认工件到达小车内，小车启动离开，卸空后返回到位，结束一次输送循环过程。 物品输送系统控制元件配置与工作要求 物品输送系统输送带电机为1.2KW，小车电机为2.2KW，移动机构动作方