学号-智能小车.doc

2010届毕业设计说明书 智能小车的设计与制作 系 、 部： 电气与信息工程系 学生姓名： 指导教师： 职称 副高 专 业： 电子信息工程技术 班 级： 电信0702班 完成时间： 2010年5月 摘 要 根据任务书要求，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统，双机采用串行口进行通信。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性；同时，采用超声波传感器进行障碍识别。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制，同时用红外传感器对转向的角度进行校正。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间以及小车的各种状态；采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车任意曲线行驶、路线记录与重放、自动避障并发出指示信息等功能。 关键词：单片机；超声波传感器；红外遥控 ABSTRACT According to the topic, my design needs to adopt two AT89C52 to form a control system of principal and subordin