机械原理第一章机构设计基础-5分析.pptVIP

* * 一 运动副中的摩擦、自锁和效率 1 .移动副 FN21＝G； FN21＝G／sinθ ΣFN21＝kG 其中：若两接触面为点、线接触时，k＝1；若两接触面沿整个 半圆周均匀接触时，k＝π/2；其余情况下是介于上述两者之间。 (1) 摩擦力 §1-5 机构中的摩擦、效率和自锁 式中 f 为摩擦系数，而 fv 称为当量摩擦系数。 则： 平面接触时，其当量摩擦系数为： fv ＝ f ； 槽面接触时，其当量摩擦系数为： fv＝ f /sinθ； 半圆柱面接触时, 其当量摩擦系数为： fv＝k f 。 由此可见，在计算运动副中的摩擦力时，不论移动副的 两运动副元素的几何形状如何，均可将两构件不同几何形状 的接触当量成沿单一平面的接触的移动副，只需引入相应的 当量摩擦系数，均可按上式公式计算。 §1-5 机构中的摩擦、效率和自锁 （2）总反力 我们把运动副中的法向反力和摩擦力的合力，称为运动副中的总反力(如图)，以FR21表示。 总反力与法向反力之间的夹角 φ称为摩擦角 Φ= arctanf 总反力方向的确定： 总反力FR21的方向总是逆着相对运动V12， 且与相对运动方向成钝角（90o+ ?）。 §1-5 机构中的摩擦、效率和自锁 （3）自锁 2 1 N21 F21 R21 ? P α v12 如图所示：当