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斜齿圆柱齿轮减速器结构设计说明
机械工程 系 机械工程及自动化 专业
机械12-7 班
设计者 林键
指导教师 王春华
2014 年 12 月 26 日
辽宁工程技术大学
题目二:二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器输出轴结构简图及原始数据
轴系结构简图
项目 设计方案 名称 字母表示及单位 4 输入功率 P/kW 6.1 轴转速 n/(r/min) 150 齿轮齿数 z2 107 齿轮模数 mn/mm 4 齿轮宽度 b2/mm 80 齿轮螺旋角 β 8°6’34” a/mm 80 l/mm 215 s/mm 100 链节距 p/mm 25.4 链轮齿数 z 29 轴承旁螺栓直径 d/mm 16
二、根据已知条件计算传动件的作用力
1.计算齿轮处转矩T、圆周力Ft、径向力Fr、轴向力Fa及链传动轴压力Q。
已知:轴输入功率P=6.1kW,转速n=150r/(min)。
转矩计算:
分度圆直径计算:
圆周力计算:
径向力计算:
轴向力计算:
轴压力计算:
计算公式为:
由于转速小,冲击不大,因此取KQ=1.2,带入数值得:
轴受力分析简图
2.计算支座反力
(1)计算垂直面(XOZ)支反力
(2)计算垂直面(XOY)支反力
三、初选轴的材料,确定材料机械性能
初选材料及机械性能
材料牌号 45号 热处理 调质 毛坯直径/mm ≤200 硬度/HBS 217~255 σB/MPa 637 σs/MPa 353 σ-1/MPa 268 τ-1/MPa 155 [σ+1] /MPa 216 [σ0] /MPa 98 [σ-1] /MPa 59
四、进行轴的结构设计
1.确定最小直径
按照扭转强度条件计算轴的最小值dmin。
其设计公式为:
查表8-2,因弯矩较大故A0取大值118,带入计算得:
因开有键槽,轴径需增大5%
得:D=42.63mm
圆整成标准值得:D1=45mm
2.设计其余各轴段的直径和长度,且初选轴承型号
(1)设计直径
考虑轴上零件的固定、装拆及加工工艺要求。首先考虑轴承选型,其直径末尾数必须是0、5,且为了便于计算,故D3初取60mm。考虑链轮及轴承2的固定,故D2取55。考虑齿轮由轴套固定,故D4取62。考虑轴承选型相同及齿轮固定问题D5取70,D6取66,D7取60。
(2)设计各轴段长度
考虑齿轮的拆装与定位L4取78。考虑最左侧轴承的拆装与定位L7取25。考虑链轮宽度B=72,L1取70。考虑轴承2与齿轮的相对位置及轴承2的左端固定L3取54。考虑链轮与轴承2的相对位置及轴承2的右端固定,故L2取52。考虑齿轮左端固定及轴环强度问题,L5取8。考虑齿轮与轴承1之间的相对位置及轴环的宽度,L6取75。
(3)轴的初步结构设计图
(4)初选轴承型号
由于,故选择向心推力轴承,考虑轴径为60,初选轴承型号为圆锥滚子轴承30212。
3.选择连接形式与设计细部结构
(1)选择连接形式
连接形式主要是指链轮与齿轮的周向固定:初步选择利用键连接以固定链轮与齿轮。而键的型号依据链轮与齿轮处轴径大小D1、D4分别为45mm、62mm,查《机械设计课程设计》中表20-1初选链轮处键的公称尺寸为14×9,而键长L1初取56mm;初选齿轮处键的公称尺寸为18×11,键长L2初取63
(2)其余细部结构
五、轴的疲劳强度校核
1.轴的受力图
2.绘制轴的弯矩图与转矩图
(1)垂直面(XOZ)
(2)水平面(XOY)弯矩图
(3)合成弯矩图
(4)绘制转矩图
3.确定危险截面,计算安全系数,校核轴的疲劳强度
通过对轴上零件的受力分析,绘制弯矩及转矩图,并综合考虑轴径大小及键槽、圆角等因素对轴的应力影响,最终确定了5个危险截面。Ⅰ截面弯矩较大,且开有键槽,有应力集中。Ⅱ截面弯矩较大,且有应力圆角,有应力集中。Ⅲ截面弯矩最大。Ⅳ截面弯矩不大但截面小,有圆角,有应力集中。Ⅴ截面弯矩小,但开有键槽,有应力集中。
(1)计算Ⅰ截面处的安全系数
综合影响系数,如下;
有效应力集中系数 Kσ=1.81 Kτ=1.60 绝对尺寸系数 εσ=0.78 ετ=0.74 加工表面的表面质量系数 β=0.95 应力总数 弯曲 Ψσ=0.34 扭转 Ψτ=0.21 计算抗弯模量与抗扭模量
计算弯曲应力
I截面处最大弯矩
I截面最大扭矩
将弯曲应力看成对称循环应力求解,有:
计算扭转切应力
将扭转切应力看作脉动循环应力求解,有:
按疲劳强度计算安全系数
综合安全系数
(2)计算Ⅱ截面处的安全系数
有效应力集中系数 Kσ=1.58 Kτ=1.4
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