立体车库控制与实训剖析.doc

PAGE PAGE 19 立体车库 控制与实训 省科技厅高技能人才培养项目组 编著 浙江水利水电专科学校 2013年3月  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc275612365 前 言 2 HYPERLINK \l _Toc275612365 项目一 立体车库控制装置总体构成认知 3 HYPERLINK \l _Toc275612367 任务一 立体车库仿真设备认知 3 HYPERLINK \l _Toc275612368 任务二 物料搬运分拣仿真设备操作与运行过程认知 13 HYPERLINK \l _Toc275612366 项目二 车辆入库机构控制与实训 19 HYPERLINK \l _Toc275612367 任务一 结构与工作过程认知 19 HYPERLINK \l _Toc275612368 任务二 相关知识充电 20 HYPERLINK \l _Toc275612369 任务三 电气控制系统设计 22 HYPERLINK \l _Toc275612373 项目三 车辆堆垛机构控制与实训 23 HYPERLINK \l _Toc275612367 任务一 结构与工作过程认知 23 HYPERLINK \l _Toc275612368 任务二 相关知识充电 25 HYPERLINK \l _Toc275612369 任务三 电气控制系统设计 76 HYPERLINK \l _Toc275612374 项目四 车辆出库机构控制与实训 77 HYPERLINK \l _Toc275612367 任务一 结构与工作过程认知 77 HYPERLINK \l _Toc275612369 任务二 电气控制系统设计 78 HYPERLINK \l _Toc275612380 附录一 立体车库装置PLC控制参考程序 80 HYPERLINK \l _Toc275612380 参考文献 126 前 言 本讲义是省财政资助实验室“机电一体化技术综合实验室”之立体车库设备的配套教材。本讲义以现有的汽车入库装置、车辆搬运装置、汽车出库装置为基础，采用项目化实训的形式，让学生在做中学、学中做，从而达到知识学习、技能培养的目的。 项目一 立体车库控制装置总体构成认知 一、项目实训目的 通过立体车库控制装置，让同学们了解机电一体化设备的总体构成、控制方式及操作过程等，学习PLC控制系统的编程方法等，从而为将来从事相关技术工作打下良好的基础。 二、项目实训内容 任务一：立体车库仿真设备认知 1．设备总体认知 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果， HYPERLINK /view/3314423.htm \t _blank 立体停车设备的发展在国外，尤其在 HYPERLINK /view/1554.htm \t _blank 日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与 住户商用面积的矛盾，立体 HYPERLINK /view/755487.htm \t _blank 机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于 HYPERLINK /view/2398.htm \t _blank 美国伊利诺斯州 HYPERLINK /view/36045.htm \t _blank 芝加哥市华盛顿 HYPERLINK /view/365275.htm \t _blank 西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库， HYPERLINK /view/282148.htm \t _blank 设计师是Holabird 和 Roche，该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来由Jupiter Realty Corp.兴建了一座49层的 HYPERLINK /view/357935.htm \t _blank 公寓大楼。在第十五届全国发明展览会项目中交通、建筑类提到不占地立体车库的第一发明人：刘玉恩，该发明是一种不占地位立体车库，包括：通行架，其可允许车辆正常通行；固设于通行架上的车库群，其为 HYPERLINK /view/3810750.htm \t _blank 多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库；纵向 HYPERLINK /view/585317.htm \t _blank 升降机，其设于车库群及通行架中；横向移动架，