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考试序列号 19 论文题目：步进电机角度控制(1) 课程名称：计算机控制技术 学 院 自动化学院 专业班级 学 号 姓 名 指导教师 2013 年 06 月 25 日 一、系统设计说明 硬件设计 本次设计要求通过键盘按键实现对步进电机的转动次数和每次转动的角度的控制，并通过数码管显示出来。 本方案中通过按键对步进电机的转动角度进行设定，给各个按键设置不同的键值。按下按键时，给8255A一个信号设定步进电机下一步的动作。8086通过8255A的数据总线读取该信号，并作出反应，通过给8255A一系列的指令驱动其工作，从而驱动步进电机和LED显示器。 软件设计 显示模块设计说明： 为使显示程序具有通用性和灵活性，在8086内设置一个显示缓冲区，显示缓冲区的每个单元与LED的各位一一对应。当主程序需要显示，只需将要显示的字符送入显示缓冲区，然后调用显示子程序。显示子程序的任务则是逐一取出显示缓冲区中的字符、查字形表转换成相应字型码，然后通过字段口输出显示。显示模块是用四位七段数码管来显示转动次数和每次转动的角度。给八个按键设置不同的子程序，当按下按键时，根据事先设定好的各个按键对应的转动角度的值输出到数码管进行显示。 步进电机模块设计说明： 在此设计中，采用的是八拍步进电机。步进电机控制程序就是完成环形分配器的任务，从而控制电动机的转动，以达到控制转动角度和位移的目的。控制模型可以以立即数的形式一一给出。对于步进电机模块的程序设计采用循环程序设计方法。先把转动的次数和角度的控制模型存放在内存单元中，然后再逐一从单元中取出控制模块并输出。首先启动，按下按键选择步进电机的角度，然后读入转动的控制模型驱动步进电机转动。 二、系统原理图（见任务书） 三、设计流程图、 开始 8255初始化 检测是否有 N 按键按下 Y 检测是否有 转动电位 SET键按下 Y 器调角度 N 检测START Y 根据保存的 N 检测C键 键是否按下 数据依次转 是否按下 动步进电机 N Y 检测CLR N 保存所调的 键是否按下 角度数据 Y 根据保存的 数据依次反 转步进电机 四、源程序 STACK SEGMENT DB 64 DUP(?) STACK ENDS DATA SEGMENT DATA6 DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,07H,7FH,6FH,77H DATA1 DB 01H,03H,02H,06H DATA3 DB 04H,0CH,08H,09H ；正转 DATA11 DB 00H DATA2 DB 00H ORG 0080H DATA4 DB 00H,00H,00H,00H ；保存所要转的数据 ORG 0100H DUSHU DB 3FH,3FH,3FH,3FH ；数码管显示的值 DATA44 DB 02H,03H,01H,09H DATA55 DB 08H,0CH,04H,06H ；反转 DATA444 DB 00H ；走过4拍的总次数 CISHU DB 00H ；步进电机所要转的次数 SETSHU DB 00H DATA ENDS