劳技课仿生机器人PVCBOT课程方案解说.docVIP

PVCBOT系列机器人 课程方案 DIY-BOT工作室 PVCBOT课程方案 一、课程概述 2.1、PVCBOT的含义 　　“PVCBOT”的本意就是以PVC材料作为基本结构来制作的机器人。PVC是一种塑料，我们这里所说的PVC材料其实就是平常在网络或者电路布线时所用到的PVC线槽。 　　通常我们主要使用白色方形管状的PVC线槽，比较容易找得到，且价格便宜，在普通的五金商店几块钱就可以买得到很多。虽然PVC线槽材料的硬度并不是很高，但是由于我们这里将要分享的都是比较小型甚至微型的机器人，体型小所以对材料的机械强度要求也不高，采用PVC线槽算是一种很适合的材料选择。而且PVC线槽加工起来还很简单方便，相对于对金属材料进行加工时所需要的机床等专业设备，加工PVC线槽只是需要“大剪刀+美工刀+小锥子”的组合，用比较容易掌握的类似“手工剪纸”的方式就可以很好的完成。另外由于这里涉及的机器人体型小，所以开展活动时所需要的场地空间不大，同时对各种器件的性能要求也没有那么高，整体成本也相对较低。 由此，我们可以认为“PVCBOT”是定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。 2.2、PVCBOT的特点 　　目前，市面上的DIY机器人器材基本上是以拼装类或搭建类机器人为主，都是把现成加工好的零部件直接拼装或者搭建起来就能完成机器人的制作，这其中常见主要有两类，一类是“拼装模型”发展起来的“套件拼装类机器人”，另一类是以“乐高”为代表的“积木搭建类机器人”。 为了便于理解，下面我们把PVCBOT系列机器人与这两类机器人作对比，以此更好的来介绍PVCBOT的特点。 　　1、套件拼装类机器人 所谓套件拼装类机器人，是由供应商提供设计好的某一特定造型和功能的机器人的整套零部件，爱好者根据简易的图纸就能把整个机器人组装起来。这就和拼装模型类似，只不过由模型车船换成了机器人。 套件拼装类机器人可以降低DIY机器人的难度，保证制作的效果，但对锻炼动手能力的帮助就比较有限，同时也限制了个人的创造发挥，因而套件拼装类机器人往往被看作是纯粹的模型玩具。 　　2、积木搭建类机器人 　　所谓积木搭建类机器人，是由供应商提供各种不同的通用机器人零部件，爱好者可以按照自己的创意搭建出各种不同造型和功能的机器人。 　　如果从DIY的角度来说，积木搭建类机器人的优点非常明显，其一方面可以降低DIY机器人的难度，另一方面也有利于个人的创造发挥。 　　不过，积木搭建类机器人也存在一些问题： 　　1）成本局限：积木搭建类机器人由于要求能够反复组装和拆卸，所以结构设计比较特殊，而且零部件的质量要求也比较高，这样导致了器材价格的居高不下。 　　2）功能局限：积木搭建类机器人所采用的各种通用零部件，其结构和功能都是事先就设计好固定不变的，即便有变化也是在有限的范围内，因而组装出来的机器人的结构和功能难免会受到一定程度的限制。 　　3）外观局限：积木搭建类机器人采用的是通用设计的零部件，为了兼顾各种应用，这些零部件的形状一般都是中规中矩，而且基本上结构表面都会布满大量的组装孔或者凸起，也正因为如此最终组装出来的机器人要么造型抽象得很难看出是什么，要么就都是清一色的类似外形而缺乏个性，再要么就是“满身窟窿和疙瘩”离美观漂亮还有较大的差距。 　　4）其他局限：由于积木搭建类机器人的零部件都是要重复使用的，为了制作新的机器人，要么只能把原来辛苦才组装好的机器人给拆掉，要么只能忍痛再花更多的钱买新的零部件。特别是无法保留当时的作品，对很多机器人爱好者来说是一种遗憾。 由此可见，积木搭建类机器人一般只是适合于制作设计原型的测试及试验品，而不适合于制作最终的成果作品。 　　3、PVCBOT系列机器人 　　前面介绍了现有其他DIY机器人器材的优点和存在的问题，那么PVCBOT的情况又是如何的呢？相对来说它是否能够做到扬长避短呢？下面我们将从多个方面来具体介绍PVCBOT的情况： 　　制作：PVCBOT强调最基础的纯手工DIY，除了一些电子零件和通用器材之外，大部分都是需要自己动手制作的，尤其是主体结构更是需要自行剪裁和搭建，相对于拼装或搭建类的机器人而言这样虽说增加了一些制作难度，但却能真正锻炼动手能力，同时也有利于个人自主的创意发挥。 　　外观：PVCBOT在保证性能效果的基础上，更追求外观造型上的美感。由于不会受到通用零部件的限制，PVCBOT可以根据造型和功能的需要进行灵活的设计制作，因而外形上能够做得比较漂亮，这一点比起很多搭建类机器人抽象的造型或者奇特的外形来说，确实是强了不少的。 　　成本：PVCBOT采用比较便宜的PVC线槽作为基础材料，各种零部件也采用普通的器材，因而开展活动的总体成本就低了很多。也因为PVCBOT所需的器材价格低廉，因而完成的作品都不需要拆卸，能够作为