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2.中断服务程序 /************************** *名称:keyboard_int *功能:键盘中断处理程序 *参数:无 *返回:无 *************************** Void keyboard_int(void) { UINT8T ucChar; ClearPending(BIT_KINT1); f_nKeyPress=1; #ifdef BOARDTEST g_nKeyPress=0xFE; #endif } 键盘概述 LED数码管接口 ZLG7290 5.7 键盘与LED数码管接口 * 第5章基于S3C2410的系统硬件设计—键盘和LED控制 键盘概述 LED数码管接口 ZLG7290 1.按键的分类 按键按照结构原理可分为两类,一类是触点式开关按键,如机械式开关、导电橡胶式开关等;另一类是无触点开关按键,如电气式按键,磁感应按键等。前者造价低,后者寿命长。目前,嵌入式系统中最常见的是触点式开关按键。 5.7 键盘与LED数码管接口 键盘概述 LED数码管接口 ZLG7290 键盘输入特点: 机械式按键再按下或释放时,由于机械弹性作用的影响,通常伴随有一定时间的触点机械抖动,然后其触点才稳定下来。其抖动过程如图所示,抖动时间的长短与开关的机械特性有关,一般为5?10ms。 5.7 键盘与LED数码管接口 键盘概述 LED数码管接口 ZLG7290 2.按键的消抖 在触点抖动期间检测按键的通与断状态,可能导致判断出错。即按键一次按下或释放被错误地认为是多次操作,这种情况是不允许出现的。为了克服按键触点机械抖动所致的检测误判,必须采取去抖动措施,可从硬件、软件两方面予以考虑。在键数较少时,可采用硬件去抖,而当键数较多时,采用软件去抖。 5.7 键盘与LED数码管接口 键盘概述 LED数码管接口 ZLG7290 (1)硬件除抖: 在硬件上可采用在键输出端加R-S触发器(双稳态触发器)或单稳态触发器构成去抖动电路,图1是一种由R-S触发器构成的去抖动电路,当触发器一旦翻转,触点抖动不会对其产生任何影响。 5.7 键盘与LED数码管接口 2.按键的消抖 键盘概述 LED数码管接口 ZLG7290 电路工作过程如下:按键未按下时,a = 0,b = 1,输出Q = 1,按键按下时,因按键的机械弹性作用的影响,使按键产生抖动,当开关没有稳定到达b端时,因与非门2输出为0反馈到与非门1的输入端,封锁了与非门1,双稳态电路的状态不会改变,输出保持为1,输出Q不会产生抖动的波形。当开关稳定到达b端时,因a = 1,b = 0,使Q = 0,双稳态电路状态发生翻转。当释放按键时,在开关未稳定到达a端时,因Q = 0,封锁了与非门2,双稳态电路的状态不变,输出Q保持不变,消除了后沿的抖动波形。当开关稳定到达a端时,因a = 0,b = 1,使Q = 1,双稳态电路状态发生翻转,输出Q重新返回原状态。由此可见,键盘输出经双稳态电路之后,输出已变为规范的矩形方波。 5.7 键盘与LED数码管接口 2.按键的消抖 键盘概述 LED数码管接口 ZLG7290 (2)软件除抖: 软件上采取的措施是:在检测到有按键按下时,执行一个10ms左右(具体时间应视所使用的按键进行调整)的延时程序后,再确认该键电平是否仍保持闭合状态电平,若仍保持闭合状态电平,则确认该键处于闭合状态;同理,在检测到该键释放后,也应采用相同的步骤进行确认,从而可消除抖动的影响。 5.7 键盘与LED数码管接口 2.按键的消抖 键盘的分类 按工作原理分 编码键盘: 由各按键的编码电路组成,能自动提供各按键的ASCII码,能将数据保持到新键按下为止。 特点:软件简单,键入速度快,硬件较复杂,价格较贵。 非编码键盘 线性键盘 矩阵键盘 键盘概述 LED数码管接口 ZLG7290 5.7 键盘与LED数码管接口 1.线性键盘 每个键对应I/O端口的一位,没有按键闭合时,各位均处于高电位;当某键被按下时,对应位与地接通,则为低电位,而其他仍为高电位。 线性键盘软、硬件简单,但只适用于按键不多的情况。 线性键盘原理图 键盘概述 LED数码管接口 ZLG7290 5.7 键盘与LED数码管接口 2.扫描法(矩阵键盘 ) 注:无按键按下时,行线处于高电平;有键按下时,行线电平由与此相连的列线电平决定。 ①行线在无键按下时处于高电平,列线处于低电平; ②如有键按下,则某行电平变低; ③如有键按下,逐列置低电
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