基于SC的系统硬件设计V键盘接口剖析.ppt

2．中断服务程序 /************************** *名称：keyboard_int *功能：键盘中断处理程序 *参数：无 *返回：无 *************************** Void keyboard_int(void) { UINT8T ucChar; ClearPending(BIT_KINT1); f_nKeyPress=1; #ifdef BOARDTEST g_nKeyPress=0xFE; #endif } 键盘概述 LED数码管接口 ZLG7290 5.7 键盘与LED数码管接口 * 第5章基于S3C2410的系统硬件设计—键盘和LED控制 键盘概述 LED数码管接口 ZLG7290 1．按键的分类 按键按照结构原理可分为两类，一类是触点式开关按键，如机械式开关、导电橡胶式开关等；另一类是无触点开关按键，如电气式按键，磁感应按键等。前者造价低，后者寿命长。目前，嵌入式系统中最常见的是触点式开关按键。 5.7 键盘与LED数码管接口 键盘概述 LED数码管接口 ZLG7290 键盘输入特点： 机械式按键再按下或释放时，由于机械弹性作用的影响，通常伴随有一定时间的触点机械抖动，然后其触点才稳定下来。其抖动过程如图所示，抖动时间的长短与开关的机械特性有关，一般为5?10ms。 5.7 键盘与LED数码管接口 键盘概述 LED数码管接口 ZLG7290 2.按键的消抖 在触点抖动期间检测按键的通与断状态，可能导致判断出错。即按键一次按下或释放被错误地认为是多次操作，这种情况是不允许出现的。为了克服按键触点机械抖动所致的检测误判，必须采取去抖动措施，可从硬件、软件两方面予以考虑。在键数较少时，可采用硬件去抖，而当键数较多时，采用软件去抖。 5.7 键盘与LED数码管接口 键盘概述 LED数码管接口 ZLG7290 (1)硬件除抖： 在硬件上可采用在键输出端加R-S触发器(双稳态触发器)或单稳态触发器构成去抖动电路，图1是一种由R-S触发器构成的去抖动电路，当触发器一旦翻转，触点抖动不会对其产生任何影响。 5.7 键盘与LED数码管接口 2.按键的消抖 键盘概述 LED数码管接口 ZLG7290 电路工作过程如下：按键未按下时，a = 0，b = 1，输出Q = 1，按键按下时，因按键的机械弹性作用的影响，使按键产生抖动，当开关没有稳定到达b端时，因与非门2输出为0反馈到与非门1的输入端，封锁了与非门1，双稳态电路的状态不会改变，输出保持为1，输出Q不会产生抖动的波形。当开关稳定到达b端时，因a = 1，b = 0，使Q = 0，双稳态电路状态发生翻转。当释放按键时，在开关未稳定到达a端时，因Q = 0，封锁了与非门2，双稳态电路的状态不变，输出Q保持不变，消除了后沿的抖动波形。当开关稳定到达a端时，因a = 0，b = 1，使Q = 1，双稳态电路状态发生翻转，输出Q重新返回原状态。由此可见，键盘输出经双稳态电路之后，输出已变为规范的矩形方波。 5.7 键盘与LED数码管接口 2.按键的消抖 键盘概述 LED数码管接口 ZLG7290 (2)软件除抖： 软件上采取的措施是：在检测到有按键按下时，执行一个10ms左右（具体时间应视所使用的按键进行调整）的延时程序后，再确认该键电平是否仍保持闭合状态电平，若仍保持闭合状态电平，则确认该键处于闭合状态；同理，在检测到该键释放后，也应采用相同的步骤进行确认，从而可消除抖动的影响。 5.7 键盘与LED数码管接口 2.按键的消抖 键盘的分类 按工作原理分 编码键盘： 由各按键的编码电路组成，能自动提供各按键的ASCII码，能将数据保持到新键按下为止。 特点：软件简单，键入速度快，硬件较复杂，价格较贵。 非编码键盘 线性键盘 矩阵键盘 键盘概述 LED数码管接口 ZLG7290 5.7 键盘与LED数码管接口 1．线性键盘 每个键对应I/O端口的一位，没有按键闭合时，各位均处于高电位；当某键被按下时，对应位与地接通，则为低电位，而其他仍为高电位。 线性键盘软、硬件简单，但只适用于按键不多的情况。 线性键盘原理图 键盘概述 LED数码管接口 ZLG7290 5.7 键盘与LED数码管接口 2．扫描法（矩阵键盘 ） 注：无按键按下时，行线处于高电平；有键按下时，行线电平由与此相连的列线电平决定。 ①行线在无键按下时处于高电平，列线处于低电平； ②如有键按下，则某行电平变低； ③如有键按下，逐列置低电