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基于51单片机WiFi智能小车制作
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目录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc445590907 一、基本原理 PAGEREF _Toc445590907 \h 1
HYPERLINK \l _Toc445590908 二、购买所需材料 PAGEREF _Toc445590908 \h 1
HYPERLINK \l _Toc445590909 三、制作所需工具 PAGEREF _Toc445590909 \h 4
HYPERLINK \l _Toc445590910 四、开始制作 PAGEREF _Toc445590910 \h 6
HYPERLINK \l _Toc445590911 1、制作流程 PAGEREF _Toc445590911 \h 6
HYPERLINK \l _Toc445590912 2、路由器引ttl线 PAGEREF _Toc445590912 \h 6
HYPERLINK \l _Toc445590913 3 刷OpenWrt固件 PAGEREF _Toc445590913 \h 8
HYPERLINK \l _Toc445590914 4 51单片机最小系统制作 PAGEREF _Toc445590914 \h 10
HYPERLINK \l _Toc445590915 5 下载下位机到单片机 PAGEREF _Toc445590915 \h 10
HYPERLINK \l _Toc445590916 6安装上位机程序至PC或手机 PAGEREF _Toc445590916 \h 11
HYPERLINK \l _Toc445590917 7 组装WiFi小车 PAGEREF _Toc445590917 \h 14
HYPERLINK \l _Toc445590918 8 调试 PAGEREF _Toc445590918 \h 14
一、基本原理
51单片机WiFi智能小车是利用PC或手机作为控制端,通过手机连接wifi模块(路由器)以获得wifi信号,同时车载也连接wifi模块以获得和手机相同的IP地址,实现手机和小车的连接,然后利用PC或手机上的控制软件以wifi网络信号为载体发送相关信号,wifi模块接收PC或手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号,然后发送给单片机,单片机接收到的电平信号处理、分析、计算,转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。
二、购买所需材料
了解51单片机WiFi智能小车基本原理后,需要购买所需材料进行制作。下面列出所需制作材料:
序号材料备注图例151单片机最小系统一般采用11.0592M晶振251单片机3703n路由器DB120或WiFi模块4L298n电机驱动模块有动手能力的可以自己做5减速电机及轮子一套6小车底盘7摄像头根据固件支持摄像头购买8电源根据自己需要购买种类9杜邦线及小配件
三、制作所需工具
序号工具名称备注图例1电烙铁一套包括松香焊锡2螺丝刀平口、十字等3微型电钻可以自制4手工刀5剪刀6万用表7热熔胶枪或快干胶8USB下载器四、开始制作
1、制作流程
开始制作前,我们首先需要看购买路由器的型号,笔者采用的是703n路由器,所以需要引出ttl线。
总体步骤为:路由器引TTL线→路由器刷OpenWrt固件→制作51单片机最小系统→下载下位机程序到51单片机→安装上位机程序至PC或手机→测试上、下位机通信→组装→调试完成。
2、路由器引ttl线
首先打开703n路由器,按照下图标示位置焊接ttl线。
注意:1、焊接的时候要小心焊接,焊好后微拉下查看松紧
2、焊接最好采用软线焊接,防止意外整块拉掉焊点
3、焊好后一定用胶固定,最好采用热熔胶
下图为引好ttl线样子
3 刷OpenWrt固件
何为OpenWrt固件,OpenWrt可以被描述为一个嵌入式的 Linux 发行版,(主流路由器固件有 dd-wrt,tomato,openwrt三类)而不是试图建立一个单一的,静态的系统。OpenWrt的包管理提供了一个完全可写的文件系统,从应用程序供应商提供的选择和配置,并允许您自定义的设备,以适应任何应用程序。
对于开发人员,OpenWrt 是使用框架来构建应用程序,
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