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学号091401149
《电气控制与可编程控制技术》
课 程 设 计
( 2009级本科)
题 目: 基于S7-200PLC的坐标式
机械手控制系统设计
系(部)院: 物理与机电工程学院
专 业: 电气工程及其自动化
作者姓名: 曹 国 虎
指导教师: 张 静 职称: 副教授
完成日期: 2012 年 12 月 14 日
课程设计任务书
2012 年 秋 季学期
学 生 姓 名 曹国虎 学 号 091401149 专 业 方 向 电力系统 班 级 09级(1)班 题 目 名 称 基于S7-200PLC的坐标式机械抓手控制系统设计 一、设计要求:
设计一个基于S7-200PLC的坐标式机械抓手控制系统,实现下图的控制功能:
二、设计任务及编写要求:
学生根据控制要求 ,明确设计任务,拟定设计方案与进度计划,运用所学的理论知识,进行坐标式机械抓手控制系统设计、硬件系统设计、软件系统设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。
1.设计出硬件系统的接线图,软件系统流程图等;
2.进行PLC控制程序设计,做出程序梯形图;
3.进行系统调试,实现坐标式机械抓手的控制要求。
三、设计进度及安排:
第一周: 星期一、二 讲解设计课题内容、布置任务及要求
星期三、四 PLC输入输出接线图,初步设计
星期五 梯形图,控制面板图初步设计
第二周: 星期一、二 PLC I/O接线图,梯形图,控制面板的修改
星期三、四 绘图,系统调试,写说明书及操作使用说明
星期五 完善上述设计内容,装订设计说明书,答辩
指导教师签字:
年 月 日 目录
一、设计目的 1
二、设计任务及要求 1
2.1 控制要求 1
2.2 设计任务 2
三、系统的硬件设计 2
3.1 PLC的选型 2
3.2 I/O分配表 3
3.3 硬件接线图 3
3.4 PLC外围端子接线图 4
四、系统的软件设计 4
4.1 程序设计的流程图 4
4.2 程序设计顺序功能图 5
4.3 程序设计梯形图 7
五、系统调试 11
六、设计总结 16
七、参考文献 17
一、设计目的
通过对S7-200PLC的坐标式机械抓手控制系统的工作原理分析、系统设计、编程及上机调试工作的实践,了解了电器控制系统的一般设计思路,熟悉和掌握了外围电路系统和软件设计的方法,并掌握利用PC对PLC工作状况进行监控的方法。
二、设计任务及要求
2.1 控制要求
如图1坐标式机械抓手控制示意图所示,其控制要求主要有:
图1机械手控制示意图
图2工作过程图
1. 只要D点有工件,机械手臂先下降,将工件抓取后上升;
2.将工件抓取搬运到E点上方,机械手再次下降后放开工件;
3.机械手臂上升,最后机械手臂回到原点;
4.C缸在抓取或放开工件后,都需要10s的延时;
5.当E点有工件且B缸已上升到LS4时,传送带电机转动以运走工件。
2.2 设计任务
根据控制要求,明确设计任务,拟定设计方案与进度计划,运用设计方案与进度计划,运用所学的理论知识,进行基于S7-200PLC的坐标式机械抓手原理设计、硬件系统设计、软件系统设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。
主要内容包括:
1.设计出硬件系统的接线图、软件系统流程图等;
2.进行PLC控制程序设计,做出程序梯形图;
3.进行系统调试,实现坐标式机械抓手的控制要求。
三、系统的硬件设计
3.1 PLC的选型
S7-200PLC它有四种不同的型号,由于设计要求有6个输入点和7个输出点,因而选择S7-CPU224最为合适。
CPU224主机数字量I/O点为14输入/10输出共24个;扩展能力强,可连续7个扩展模块,最大扩展至168个数字量I/O点
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