过控第二数学模型剖析.pptVIP

O t0 t t t O O 响应曲线法辨识过程模型—脉冲响应法 t0 t0 推广1：考虑n个水槽（容器）依次分离式连接 类推出多容过程（n个）的传递函数 若各个容器的容量系数相同，各阀门的液阻也相同，则 注：多容过程模型简化过程与双容过程简化为单容过程方法类似。 2.3 解析法建立过程数学模型—多容过程 过程的总放大系数 各单容过程的时间常数 假设流经管道所需时间为τ1，则具有纯时延多容过程传递函数为 推广2：考虑两水槽之间的管道长度 当阀2的开度变化后，需流经长度为l 的管道才能进入贮罐2，使液位h2发生变化。 T0 τ0+ τ1 O t h2 h2(∞) 2.3 解析法建立过程数学模型—多容过程 推广3：考虑输出液体体积流量为Q3通过泵来调节 ------水槽1的液位高度变化，会对Q2产生影响。 ----水槽2的液位高度变化，不会对Q3产生影响。 解 根据多容过程类推关系: 得到其传递函数为： 注：只要多容过程中存在一个无自衡环节则为无自衡多容过程。 2.3 解析法建立过程数学模型—多容过程 例2-4 一串并联式双容液位槽。 要求：试求h2与Q1之间的数学描述。 2.3 解析法建立过程数学模型—多容过程 R2同时受到h1和h2的影响。 解 根据动态平衡关系