AS__216M+OEM+天线.docVIP

AS-216M-----RS232 产品特点 系列产品所具有的特点使之更易于结合其他设备使用。 1. 低功耗设计2.具备快速定位及追踪32颗卫星的能力 SIRF3芯片.3.简洁、紧凑的外观设计4.充电点池可以持续保持时钟、内存信息5.使用者不需进行初始化设置 6.适用接口：USB，RS-232，PS2，S端子,航空头 7.精度高8.内置低噪声、高灵敏度天线9. LED显示使用状态10.支持NMEA-0183，传输速率: 4800，9600（可选） 跟踪能力：同时跟踪32颗卫星?????????内置天线 灵敏度跟踪能力：-159dBm (典型值)捕捉能力：-148 dBm (典型值) 数据格式默认：WGS-84支持其它不同应用的数据要求 定位时间(平均时间):? 热启动：3秒???????暖启动：36秒???????冷启动：42秒 电压：3--5 V???????????????? 适用接口：USB接口，RS-232，PS2，S端子 协议标准：NMEA-0183 默认的NMEA协议：GGA, GSA, GSV, RMC, 4800或9600 baud rate, (VTG, GLL, and?RMS optional)每秒脉冲1PPS (可选) 工作温度范围：-40.--80.℃ 储存温度范围：-45.--85 .℃ ? ? Jupiter “Jupiter”GPS/OEM接收机具有尺寸小、性能稳定等优良特征。可方便、自主地开发出各种GPS应用系统。 ?它具有如下特点： ●极其紧凑的GPS接收机尺寸：71mm×41mm×11mm； ●其射频输入为1575.42MHz，范围为-130dBw～-163dBw； ●具有12个并行卫星轨迹通道，能快速识别和再识别当前位置； ●支持真正的NEMA-0183数据格式； ●直接微分的RECMSC-104数据动态提供定位精确度； ●自适应门限检测，提高微弱信号的检测能力； ●其于SA的静态导航能力； ●可与过去的天线兼容，花费很小； ●3D到2D导航时能自动保持纬度； ●可以基于SPS获得最佳导航精确度； ●无初始化数据时可以自动开启冷启动程序； ●通过串行通讯，用户有很大的操作空间和配置能力； ●可接受用户通过主串口写入的初始化数据； ●具有三种启动方式：热启动、初始化、冷启动； ●用户可以选择卫星； ●用户可以选择卫星表面角； ●具有可选的RF连接头； ●最大测速可达500m/s； ●工作温度范围为-40～+85。 2 内部结构和引脚说明 这种接收器是通过两个串口与外部通讯的，串口 1为主串口，串口2为辅助串口（提供修正量）。其中，串口1为全双工方式，串口2为半双工方式。系统通过这两个串口同其外部器件或设备连接，也可以用软件编程或硬件设置来配置其串口特性。 接收数据的用户可以选择的存储方式有三种：SRAM、ROM、EEPROM。 接收机内部的一个10kHz的参考时钟输出和一个1pps（每秒一个脉冲）的时钟标输出可用来进行时钟同步，也可用于进行时钟校准。 系统可以通过RESET进行复位。 “Jupiter”GPS/OEM接收机采用20脚DIP封装，常用管脚的说明如表1所列。表1 “Jupiter”GPS/OEM接收机主要管脚说明 管? 脚 说??? 明 备????? 注 2 PWRIN_5 5V主电源 5 M_RST 复位输入（低电平有效） 7 GPIO2 NMEA协议选择 8 GPIO3 ROM缺省选择 11 SDO1 串口1输出 12 SDI1 串口1输入 15 SDI2 串口2输入 18 GND 地 19 TMARK 1PPS时钟标记输出 20 10kHz 10kHz时钟输出 3 数据格式和通讯设置 3.1 数据格式 “Jupiter”GPS/OEM接收机具有两种数据格式，一种是二进制方式，另一种是NMEA（也为ASCII码）方式，可通过设置GPIO2和GPIO3来选择不同的数据格式。选择不同的数据格式所对应的形式不同，消息长度和内容也不同。 二进制方式消息格式共有31种消息（其中14种输出消息，17种输入消息），每种消息必有一个消息头，且以“0xFF81”开始，数据段可选；NEMA方式消息格式共有11种消息（其中7种输出消息，4种输入消息），每种消息以“$”开头，以CRLF结束。前者消息长度比后者长，后者比前者消息种类少，可根据实际需要来选择。 3.2 通讯设置 “Jupiter”GPS/OEM接收机与外设连接，用串口来进行通讯。其串口设置如表2所列。表2 串口设置 GPIO2 GPIO3 消息格式 主串口波特率（BPS） 奇偶 数据位 停止位 存储方式 0 0 NMEA 4800 无 8 1 ROM 0 1 N