9.2.1 Simulink模块库 Signals Systems 库 :信号分路器 。 将混路器输出的信号依照原来的构成方法分解成多路信号。 :信号汇总器 将多路信号依照向量的形式混合成一路信号。 (a) (b) 9.2.2 Simulink环境下的仿真运行 仿真参数对话框 点击Simullink模型窗simulation菜单下的Parameters命令,弹出仿真参数对话框如右图所示。它共有5页,用得较多的主要是Solver页和Workspace I/O页。 Solver页 Simulation time(仿真时间): 设置Start time(仿真开始时间)和Stop time(仿真终止时间)可通过页内编辑框内输入相应数值,单位“秒”。另外,用户还可以利用Sinks库中的Stop模块来强行中止仿真。 Solver页 Solver options(仿真算法选择): 分为定步长算法和变步长算法两类。定步长支持的算法可在Fixed step size编辑框中指定步长或选择auto,由计算机自动确定步长,离散系统一般默认地选择定步长算法,在实时控制中则必须选用定步长算法;变步长支持的算法如图9-16所示,对于连续系统仿真一般选择ode45,步长范围使用auto项。 图9-15 定步长算法 图9-16 变步长算法 Solver
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