弹性体振动解说.ppt

【P205 7.6.1】求简支梁弯曲振动的固有频率与固有振型。 解：边界条件为挠度和弯矩为0 代入特征方程的解 以及 7.6 梁的横向振动 得到 以及 则 则 以及频率方程 由此解得 7.6 梁的横向振动 所以固有频率 振型为 第i阶振型有i－1个节点。节点坐标 即 7.6 梁的横向振动 【P206 7.6.2】求两端固定梁弯曲振动的固有频率与固有振型。 解：边界条件为挠度和转角为0 代入特征方程的解得到 7.6 梁的横向振动 以及 化简后得到频率方程 求得 7.6 梁的横向振动 求出b后得到固有频率 振型为 7.6 梁的横向振动 得边界条件 利用 作业：T7-3 固有振型和固有频率 振型函数的正交性 分别用Fj，Fi左乘上式两端，并积分 振型函数的正交性 一维波动方程振型函数的正交性 和离散系统类似，一维波动方程的振型函数也有正交性。以杆的振动为例，第i，j阶振型函数满足 振型函数的正交性 考虑杆端为固定或自由的情况，此时 两式相减得： 即： i＝j时： 振型函数的正交性 利用前面的式子知 则： i＝j时： 一维波动方程的响应求解 一维波动方程的响应求解 1. 振型叠加法 和离散系统类似，一维波动方程的响应求解也用振型叠加法 2. 标准坐标（正则坐标） 对振型函数按下式条件正则化