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弹性回复力是保守力,作简谐振动的系统机械能守恒。 机械能 动能 势能 平均动能 平均势能 谐振动在一个周期内的平均势能和平均动能相等。 例6 杆OA的质量可忽略,杆的一端用铰链连接,使杆在铅直 面内摆动,杆的另一端固定有质量为 m 的摆球。当摆在铅直位置时,与摆连接的两根水平放置的轻弹簧都处于没有变形的状态, 假定摆在小角度摆动时, ? 角按照余弦规律随时间变化。试求当摆在铅直位置时的固有频率。两根弹簧的劲度系数均为k, 各种尺寸皆标在图上。 k k l a 取水平面 MN 为重力零势能面,则摆在最低位置时具有的机械能 E1为 摆到达最大偏离位置时,速度为零,取弹簧原长处为弹性势能的零势能点, ? 角很小时,摆的机械能 E2 为 解 用机械能守恒定律较方便。 k k l a 根据机械能守恒定律,得 摆角很小时,摆的运动为谐振动,则 代入 (1) 式,得 五、谐振动的旋转矢量表示法 旋转的矢量 旋转矢量的端点在 x 轴上的投影点的运动为简谐振动。 长度为A,以O为原点作角速度为ω的逆时针旋转。 t 时刻 t=0 时刻 旋转矢量与谐振动的对应关系 的长度 —— 谐振动的振幅 A 谐振动的角频率ω 的角速度 —— 谐振动的初相位 | t = 0 与 x 轴的夹角 —— 例7 一音叉振动的角频率 ? =6.28×102rad/s,音叉尖端的振幅为1.0mm。试用旋转矢量法求以下三种情况的初相并写出运动方程 (1) 当t = 0时,音叉尖端通过平衡位置向 x 轴正方向运动; (2) 当t=0时, 音叉尖端在 x 轴的负方向一边且位移具有最大值; (3) 当 t = 0时,音叉尖端在 x 轴的正方向一边,离开平衡位置距离为振幅之半,且向平衡位置运动 。 ? = 3?/2 解 (1) 根据题意,t = 0时,旋转矢量的位置如图所示。 ? = ? ? = ?/3 (2) t = 0时, 旋转矢量的位置如图所示。 (3) t = 0时,旋转矢量的位置如图所示。 例8 两质点沿 x 轴作同方向同振幅的谐振动, 其周期均为5s,当t = 0时, 质点1在 处向 x 轴负方向运动,而质点2在 -A处。试用旋转矢量法求这两个谐振动的初相差, 以及两个质点第一次经过平衡位置的时刻 。 解 两质点的谐振动方程分别为 向x轴负方向运动, 其旋转矢量 A1如图所示。 质点1在 t = 0 时, 由图得初相角 ?1 = ?/4 同理, 旋转矢量 A2 如图所示。 初相角 ?2 = ? 两质点的初相差 ?2 - ?1 = ?- ?/4 = 3?/4 质点2的相位比质点1的相位超前 3?/4 。 由图得,质点1第一次经过平衡位置的时刻为 质点2第一次经过平衡位置的时刻为 t1 = T/8 = 0.625s t2 = T/4 = 1.25s 一、同方向同频率谐振动的合成 6.2 谐振动的合成 方法一 解析法 令 其中 方法二 旋转矢量法 (1)相位差 讨论 相互加强 (2)相位差 相互削弱 一般情况 相位差 相互加强 相互削弱 相位差 合成谐振动的振幅 求合成谐振动的初相位、振幅和振动方程。 ?1 = 0, ?2 = ?,A1=4cm,A2=2cm 例1 质点同时参与的两个谐振动 解 合成运动仍是谐振动 合成谐振动的初相 合成谐振动的振动方程为 旋转矢量法也可得到同样的结果。 合振动 合振幅 二、同方向不同频率谐振动的合成、拍 合振动不再是简谐振动。 在 A1+A2 和 之间周期性变化。 —— 振幅调制 若 当 ?2 ? ?1 时 , ?2 ? ?1?? ?2 + ?1。 合振动可看作是振幅缓变的近似简谐振动。 振幅部分 频率部分 * 第6章 机械振动基础 6–1 简谐振动 6.2 谐振动的合成 *6.3 阻尼振动和受迫振动简介 第6章 机械振动基础 振动 任一物理量在某一定值附近往复的变化。 机械振动 物体在其稳定平衡位置附近所做的往复运动。 周期和非周期振动 例如:一切发声体、心脏、海浪起伏、地震以及晶体中原子的振动等. 其运动形式有直线、平面和空间振动。 6–1 简谐振动 物体振动时, 若决定其位置的坐标按余弦(或正弦)函数规律随时间变化,这样的振动称为简谐振动。 谐振子 作简谐运动的物体。 简谐运动 复杂振动 合成 分解 一、简谐振动 6–1 简谐振动 弹簧振子的振动 产生振动的原因:弹性恢复力、惯性。 自由振动:物体只在弹性恢复力作用下所作的振动。 (1)受力特点
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