第1章 基础知识02.pptVIP

2．灵敏度 灵敏度是测量电桥的一个重要指标，电桥的灵敏度可以用电桥测量臂的单位相对变化量引起输出端电压的变化来表示，即 （2）双臂变化 （3）全臂变化 根据前面的分析，单臂桥、双臂桥、全桥的灵敏度分别为： （1）单臂变化 3．非线性误差 （1）非线性误差 对于单臂全等臂直流电桥，在某一桥臂发生 变化时，其绝对误差为 非线性相对误差表示为 ① 改单臂电桥输出为半差动电桥输出。若电桥同一支路的两个电阻阻值发生正反向微小变化（如 阻值增加 ， 阻值减少 ），则构成半差动电桥，该电桥输出电压为 ②如果将直流电桥4个桥臂都接入变化的电阻，其阻值变化两两相反（如 阻值增加 ， 阻值减少 ， 阻值减小 ， 阻值增加 ），则构成全差动电桥电路，其输出电压为 若 则 1.3.2 交流电桥 交流电桥主要用于测量交流等效电阻的变化，常用的交流电桥分为阻抗比电桥和变压器电桥两大类，一般习惯上称阻抗比电桥为交流电桥。交流电桥的电路与直流单电桥具有同样的结构形式，但因为它的4个臂是阻抗，所以它的平衡条件、电路的组成以及实现平衡的调整过程都比直流电桥复杂得多。 图1-12中，0～ 段时k?=1，意味着当信号的频率 时，输出信号的幅值B与输入信号的幅值A成 线性关系。在输入信号的频率 的最大值 小于 时，就能保证输出信号的幅值与输入信号的 幅值相同，实现了在信号幅值方面的不失真测量。 愈大，传感器的响应速度愈快。当输入信号的频率 时，输出信号在幅值上将出现失真。其中， 是传感器的固有频率，当输入信号的频率 在 附近时，将引起传感器的共振，使输出大于输入。 当 时，传感器的响应因跟不上输入信号的 变化，而使输出迅速衰减。 3．数学模型 从系统角度来说，一个传感器就是一个系统。根据系统工程理论，一个系统总可以用一个数学方程或模型来描述，即用某个方程式或模型表征传感器的输入－输出间的关系和特性，这就是传感器的数学模型，从而指导传感器的设计、制造、校正和应用。 理论上，需要从传感器的静态输入－输出关系和动态输入－输出关系两个方面来建立数学模型。但在实际当中，能准确地建立一个传感器的数学模型是非常困难的。在工程上总是先采用一些近似方法建立起传感器的基本模型，然后经过反复实验确定最终的近似数学模型。 在工程实践中，大多数检测系统近似于线性时不变系统，因此可以用线性时不变理论来描述传感器的动态特性。从数学上可以用常系数线性微分方程（线性定常系统）表示传感器输出量 与输入量 之间 的关系： 4．传递函数 假如上式中的输入 和输出 及它们的各阶导数的初始值为0，即 时为0，对上式进行拉普拉斯变换，则有 定义传递函数 为 5．频率响应特性 将上式的S换成 ，就可以得到传感器的频率响应特性 上式通常是一个复函数，可用指数表示为 幅频特性为 相频特性为 传感器的种类和形式虽然很多，但它们一般可以简化为一阶或二阶系统，下面分析它们的动态特性。 （1）一阶传感器的频率响应 一阶系统的微分方程为 上式两边除以常数 ，得 上式可以归一化成 这时传感器的传递函数 、频率特性 、幅频 特性 、相频特性 分别为 下图为一阶传感器的频率响应特性曲线。 （2）二阶传感器的频率响应 二阶传感器是指由二阶微分方程所描述的传感器。很多传感器，如振动传感器、压力传感器等属于二阶传感器，其微分方程为 将上式两边除以 ，得 进一步简化为 其传递函数、频率响应、幅频特性和相频特性分别为 下图为二阶传感器的频率响应特性曲线。 1.2.3 传感器的标定 任何一种传感器在装配完后都必须按设计指标进行全面严格的性能测试。使用一段时间或经过修理后，也必须对主要技术指标进行校准，以确保传感器的各项性能指标达到要求。 传感器的标定是利用标准仪器对其进行技术鉴定和标度，它是通过试验建立传感器的输入量与输出量之间的关系，并确定出不同条件下的误差或测量精度。在标定时，输入的激励信号可以是静态的也可以是动态的，因此传感器的标定有静态和动态标定两种。 图1-15 标定系统框图 标定系统框图如图1-15所示。图中标准仪器能产生已知的输入量（激励），并将之传递给待标定传感器；待标