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2008.1 Copyright by Wang Yonghua () 第4章S7-200PLC基础知识 本章内容（4学时） 4.1 概述 4.2 硬件系统 4.3 内部资源 4.4 寻址方式 4.5 指令系统 4.6 程序结构 本章重点 S7-200系列PLC的硬件系统组成 S7-200系列PLC的I/O扩展 S7-200系列PLC的内部资源 S7-200系列PLC寻址方式 本章难点 S7-200系列PLC寻址方式 S7-200系列PLC的I/O扩展及地址分配 课时目标 了解S7-200系列PLC的硬件系统组成 掌握S7-200系列PLC软元件及寻址方式 4.1 概述 S7-200系列PLC是西门子公司推出的一种小型PLC。它适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。 S7-200系列PLC在硬件上采用固定式结构和扩展式结构相结合的方式。固定式结构的硬件即基本单元，扩展式结构的硬件即基本单元扩展的模块。SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机（CPU模块）的外形如图4.2所示： 4.2.1主机单元 1、CPU工作方式选择 （1）STOP模式：CPU处于停机方式，不执行用户程序，但可以向CPU装载程序配置CPU参数。 （2）RUN模式：运行方式，CPU执行用户程序。 （3）TERM（终端）模式：由编程设备决定工作方式。 2、CPU主要特点和技术规范 （1）供电电压 （2）输出方式 （3）集成电源 （4）高速计数 2.3.1 扩展模块 1、I/O扩展模块 （1）输入扩展模块EM221 （2）输出扩展模块EM222 （3）模拟量输入/输出扩展模块EM235 2、特殊功能扩展模块 （1）定位模块EM253 （2）调制解调器模块EM241 （3）现场总线PROFIBUS-DP模块EM277 4.2.3 S7-200系列PLC相关设备 1、编程器 微型计算机编程 2、触摸屏 TP系列 4.2.4 存储系统 4.2.5 I/O的扩展及编址 编址原则： 1、同类型输入或输出点的模块进行顺序编址。 2、对于数字量，输入/输出映像寄存器的单位长度为8位（1个字节），本模块高位实际位数未满8位的，未用位不能分配给I/O链的后续模块。 3、对于模拟量，输入/输出以2个字节（1个字）递增方式来分配空间。 例题：某一控制系统选用CPU 224，系统所需的输入输出点数各为：数字量输入24点、数字量输出20点、模拟量输入6点、模拟量输出2点。 课下活动 1、实验室观察S7-200PLC的主机及扩展接口； 2、PLC I/O扩展及编址 结合观察结果，对PLC实验台进行I/O编址。 4.3 S7-200 PLC的内部资源 没有物理触点，且其触点可以无限次地使用； 体积小、功耗低、寿命长。 4.4 S7-200 PLC的寻址方式 S7-200 PLC的寻址格式 4.4 S7-200 PLC的寻址方式 CPU存储区域的间接寻址 举例 4.6 S7-200 PLC的程序结构 用户程序 主程序 子程序 中断程序 数据块 参数块 课下活动 1、思考与讨论 S7-200 PLC直接寻址与间接寻址的区别与优点。 2、查阅《S7200系列PLC使用说明书》，了解S7-200 PLC基本应用范围 3、推荐网址/ 本章小结 S7-200系列PLC的硬件系统组成 S7-200系列PLC的I/O扩展 S7-200系列PLC的内部资源 S7-200系列PLC寻址方式 8．计数器 计数器主要用来累计输入脉冲个数。其结构与定时器相似，其设定值在程序中赋予， CPU提供了3种类型的计数器，各为加计数器、减计数器和加减计数器。计数器的当前值为16位有符号整数，用来存放累计的脉冲数（1～32 767）。 9．模拟量输入/输出映像寄存器（AI/AQ） 10．累加器（AC） 11．高速计数器（HC） 4.3 S7-200 PLC的内部资源 存 储 区 类似中间继电器，存储中间操作状态 类似：时间继电器 当前值寄存器（16位） 定时器位 存放中间结果 累计计数输入脉冲的个数 当前值寄存器（16位） 累计比CPU扫描速度更快 的事件 32位 可读写 可按字节、字、双字来存取 如:CPU与用户之间交换信息 SM0.0一直为1 SM0.1仅第一个T内为1其它为0 作暂时存储器或给子程序传递参数 1．直接寻址方式 4.4 S7-200 PLC的寻址方式 字节、字、双字寻址方式 4.4 S7-200 PLC的寻址方式 2．间接寻址方式 使用指针间接寻址 4.4 S7-200 PL