嵌入式系统基础研讨.ppt

第1章 嵌入式系统基础 §1.1 嵌入式系统简介 §1.2 嵌入式处理器 §1.3 嵌入式系统开发过程 §1.4 嵌入式LINUX操作系统 什么是嵌入式系统 简单地讲 广义地说 嵌入式系统的组成 ? 硬件。处理器；存储器（ROM、RAM）；输入输出设备；其他部分辅助系统完成功能。? 应用软件? 实时操作系统（Real-Time Operating System，RTOS）。该系统用来管理应用软件，并提供一种机制，使得处理器分时地执行各个任务并完成一定的时限要求 。 2．嵌入式微处理器的特点 ● 对实时多任务有很强的支持能力。 ● 具有功能很强的存储区保护功能。 ● 可扩展的处理器结构。 ● 嵌入式微处理器必须功耗很低 应用领域 社会经济的发展产生了一些新的需求，同时促进了嵌入式技术的广泛应用 中国正在成为世界制造大国，在消费电子、工业应用、军事国防、网络设备等领域都有嵌入式系统的应用 嵌入式技术刺激了许多新的应用需求 嵌入式技术发展又在不断刺激新的技术产生－ 信息家电、医疗电子病历、微小型智能武器 工业控制、 工业设备是机电产品中最大一类 过去在工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统等方面，大部分低端型设备主要采用是８位单片机。 信息家电 信息家电将成为嵌入式系统最大的应用领域。 消费类电子—智能玩具、手持通讯的核心 交通管理、环境监测 交通管理在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，目前GPS设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭 嵌入式Internet应用 军事国防领域 航天领域 未来嵌入式系统的发展趋势 ● 联网成为必然趋势 ● 小尺寸、微功耗和低成本 ● 提供精巧的多媒体人机界面 ●“无所不在的智能”（Ambient Intelligence，AmI） ARM 处理器 ARM 公司的Chip less模式 ARM微处理器的特点 ARM微处理器的特点—采用RISC体系结构 ARM微处理器的特点—大量使用寄存器 ARM微处理器的特点—高效的指令系统 ARM微处理器的特点—其他技术 1.3 嵌入式系统开发过程 1. 硬件层 由嵌入式微处理器、外围电路和外设组成。 外围电路有：电源电路、复位电路、调试接口和存储器电路，就构成一个嵌入式核心控制模块。 操作系统和应用程序都可以固化在ROM或者Flash中。 有些嵌入式系统还包括： LCD、键盘、USB接口，以及其他一些功能的扩展电路。 2. 中间层 硬件层与软件层之间为中间层，也称为BSP（Board Support Package，板级支持包）。 作用：将系统软件与底层硬件部分隔离，使得系统的底层设备驱动程序与硬件无关； 功能：具有相关硬件的初始化、数据的输入/输出操作和硬件设备的配置等功能。BSP是主板硬件环境和操作系统的中间接口，是软件平台中具有硬件依赖性的那一部分，主要目的是为了支持操作系统，使之能够更好地运行于硬件主板上。 3. 软件层 主要是操作系统，有的还包括文件系统、图形用户接口和网络系统等。操作系统是一个标准的内核，将中断、I/O、定时器等资源都封装起来，以方便用户使用。 4. 功能层 由基于操作系统开发的应用程序组成，用来完成对被控对象的控制功能。功能层是面向被控对象和用户的，为了方便用户操作，往往需要具有友好的人机界面。 1.3.2 嵌入式系统的开发特点 1．采用宿主机/目标机方式 2．为了保证稳定性和实时性，选用RTOS开发平台 3．生成代码需要固态化存储 4．软件代码具有高质量、高可靠性 1.3.3 嵌入式系统的开发流程 嵌入式系统的应用开发一般由5个阶段构成： ?需求分析、 ?体系结构设计、 ?硬件/软件设计、 ?系统集成 ?代码固化。 各个阶段之间往往要求不断地反复和修改，直到完成最终完成设计目标。 1.3.4 调试嵌入式系统 系统的调试有如下几种： 1．源程序模拟器(Simulator) 2．实时在线仿真系统 ICE(In- CircuitEmulator)方式 3．监控器方式 4．在线调试器方式 5．高级语言编译器(CompilerTools)? 1.4 嵌入式Linux操作系统 1.4.1 Linux的特征及组成 1.4.2 Linux内核分析 1.4.3 常用的嵌入式Linux操作系统 1.4.1 Linux的特征及组成 1.4.1 Linux的特征及组成 Linux操作系统及其历史 1990年底到1991年的几个月中 :芬兰赫尔辛基