FANUC常用文字码及其含义.doc

表4.3 常用文字码及其含义 文字码 含义 程序号 O：ISO/: EIA 表示程序名代号 1～9999 程序段号 N 表示程序段代号 1～9999 准备机能 G 确定移动方式等准备功能 坐标字 X、Y、Z 、A、C 坐标轴移动指令 ±99999.999mm R 圆弧半径 ±99999.999mm I、J、K 圆弧圆心坐标 ±99999.999mm 进给功能 F 表示进给速度 1～1000mm/min 主轴功能 S 表示主轴转速 0～9999r/min 刀具功能 T 表示刀具号 0～99 辅助功能 M 冷却液开、关控制等辅助功能 0～99 偏移号 H 表示偏移代号 0～99 暂停 P 、X 表示暂停时间 0～99999.999s 子程序号及子程序调用次数 P 子程序的标定及子程序重复调用次数设定 1～9999 宏程序变量 P、Q、R 变量代号 ————【G2/G3 :圆弧插补指令】刀具从现处位置沿圆弧轨迹移动至圆弧终点。移动的速度由进给速度F指令指定。编程格式：XY平面圆弧： G2或G3 X — Y — R — F—X — Y—：为圆弧的终点位置坐标。R—：圆弧的半径。F—：为刀具移动的速度，即切削进给速度。G2 —：顺时针圆弧插补。G3 —：逆时针圆弧插补。G2/G3 :圆弧插补指令应用将执行动作：刀具从现处位置C点沿CD之间的圆弧轨迹移移动至圆弧终点D。CD段圆弧是一段顺时针圆弧轨迹，所以用G2指令。加工程序：绝对坐标编程：N80 G90 G2 X63.0 Y20.0 R23.0相对坐标编程：N80 G91 G2 X23.0 Y-23.0 R23.0 F100平面的选择：数控系统一般可以加工XY、XZ、YZ平面的圆弧。G17：该指令表示选择XY平面，在此平面中进行圆弧插补和刀具补偿 。此代码为系统初始代码。电源一接通 G17 就作为平面选择的起始代码而自动生效。G18：该指令表示选择XZ平面，在此平面中进行圆弧插补和刀具补偿 。G19：该指令表示选择YZ平面，在此平面中进行圆弧插补和刀具补偿 。 选择性单节删除：”／” ／（选择性单节删除指令）时，该单节是否被执行，是由执 行操作面板上的选择性单节删除开关来决定。当此开关处于ON（灯亮），则该单节会被忽 略而不被执行；当此开关处于 OFF （灯熄），则该单节会被执行。所以程序中有／指令 之单节可由操作者视情况选择该单节是否被执行。 例子： 　　N1； 　　＝＞粗铣外形 　　： 　　／M00； 　　N2； 　　＝＞粗铣凹槽 　　： 　　／M00； 　　N3；　　 ＝＞精铣外形 　　： 　　／M00； 　　N4；　　 ＝＞精铣凹槽 以上例子，当单节删除开关处于ON时，则所有的M00（程序停止指令）皆不被执行。反之设于 OFF ，则全部执行。　　／指令常置于单节的最前端，若是置于单节中的任何位置，则从 ／ 至；（单 节结束）间之所有指令皆被忽略不执行。　　若含有／指令的单节被读入缓冲暂存区后，再将单节删除开关 ON ，则此单节因已被辨认正确无误，故会被执行。 坐标系旋转功能-G68、G69 FANUC-0MC 该指令可使编程图形按照指定旋转中心及旋转方向旋转一定的角度，G68表示开始坐标系旋转，G69用于撤消旋转功能。1、基本编程方法 编程格式：G68 X ～ Y ～ R ～ ...... G69 式中：X、Y――旋转中心的坐标值 可以是X、Y、Z中的任意两个，它们由当前平面选择指令G17、G18、G19中的一个确定 。当X、Y省略时，G68指令认为当前的位置即为旋转中心。R--旋转角度，逆时针旋转定义为正方向，顺时针旋转定义为负方向。 当程序在绝对方式下时，G68程序段后的第一个程序段必须使用绝对方式移动指令，才能确定旋转中心。如果这一程序段为增量方式移动指令，那么系统将以当前位置为旋转中心，按G68给定的角度旋转坐标。现以图4.29为例，应用旋转指令的程序为：N10 G92 X-5 Y-5 //建立图4.29所示的加工坐标系N20 G68 G90 X7 Y3 R60 ???//开始以点（7，3）为旋转中心，逆时针旋转60°的旋转N30 G90 G01 X0 Y0 F200? ?//按原加工坐标系描述运动，到达（0，0）点 G91 X5 Y5 //若按括号内程序段运行，将以（-5，-5）的当前点为旋转中心旋转60°N40 G91 X10 //X向进给到（10，0）N50 G02 Y10 R10 //顺圆进给N60 G03 X-10 I-5 J-5 //逆圆进给N70