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第二章 机械基础知识 第一节 机械传动与常用机构 人类经过长期的生产实践，创造、发明了机器，并随着机械化工业的发展而不断发展。机器就其构造、用途和性能来说各不相同，但却都具有如下三个特点： 1.它们都是人为的各个实物的组合体。 2.每个实物之间具有确定的相对运动。 3.它们都能够减轻或代替人类劳动完成有用的功或机械能的转化。 只具备前两个特征则称为机构。机械与机构在结构和运动方面说二者没有区别，所以常用机械作为机器、机构的总称。 一.机构 机构是由构件组成的，其功用是传递运动和力，各个构件间的相对运动是确定的。 构件是机构中具有独立运动的刚性实体。 * 第二章 机械基础知识 平面机构 机构中的所有构件都在一个平面或相对平行的平面内运动称为平面机构。（否则称为空间机构）制药机械中采用的绝大多数是平面机构。 运动副 机构是由构件组成的，但构件不见得组成机构。 两个构件直接接触，既保持相对联系又保持相对运动的联接称为运动副。 运动副 平面运动副 空间运动副（球面副、螺旋副） 低副 （转动副、移动副） 高副 二.平面四杆机构