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第二章 动力学基本定律 §2.1 动量 牛顿运动定律 一、牛顿运动定律概述 牛顿第一定律 定律内容 任何物体都保持静止或匀速直线运动状态，除非作用在它上面的力迫使它改变这种状态。 定律意义 引入了惯性的概论 惯性——是物体保持其原有运动状态的一种属性。 定性确定了力的概念 力——是使物体的运动状态发生改变的原因。 动量、牛顿第二定律 定律内容 运动的变化与所加的动力成正比，且发生在该力所沿的直线上。 定律意义 定量确定了力的概念。 引入了质量的概念。 质量——是物体惯性大小的量度。 定律的数学形式 动量： 若物体的质量与运动速度无关，则： 在直角坐标系下： 在自然坐标系下： 牛顿第三定律 当物体A以力作用在物体B上时，物体B必以力作用在物体A上，且与大小相等、方向相反，在同一直线上。 二、力学中常见的力 万有引力 若忽略地球的自转，则地球表面附近的物体所受的万有引力叫重力。 弹力 正压力（支持力） 拉力 弹簧的弹力 胡克定律 ，k叫弹簧的倔强系数。 摩擦力 滑动摩擦力 ——滑动摩擦系数。 静摩擦力 ——静摩擦系数。 静摩擦力只能根据物体的平衡条件求出。 三、自然界中的四种相互作用 引力相互作用（万有引力）——是物体具有质量而产生的。 电磁相互作（电磁力）——静止或运动电荷间的相互作用。 强相互作用（强力）——亚原子间的相互作用。 弱相互作用（弱力）——基本粒子间的相互作用。 四、SI单位和量纲 国际单位制（SI单位制） 基本量、基本单位 SI单位制规定了七个物理量及二个辅助量为基本量，并规定了其单位，即基本单位。 基本量名称 符号 单位 力学单位 长度 L 米（m） 质量 m 千克（kg） 时间 t 秒（s） 电磁学单位 电流强度 I 安培（A） 热学单位 热力学温度 T 开尔文（K） 物质的量 n 摩尔（mol） 光学单位 发光强度 IV 坎德拉（cd） 辅助单位 平面角 θ 弧度（rad） 球面角 Ω 球面度（st） 导出量、导出单位 导出量——其它物理量的单位可根据一定的关系从基本单位导出。 导出单位——导出量的单位是基本单位的组合。 量纲 量纲 导出单位对基本单位的依赖关系，称为该导出量的量纲。 力学量A的量纲： α、β、γ叫量纲指数。例如： 量纲法则 只有相同量纲的量才能相等、相加、相减。 五、惯性系与非惯性系 牛顿定律与坐标系的选择 【例1】如图示，小车相对地面作匀速运动 地面观察者：弹簧未伸长，物体所受合外力为零，作匀速运动，牛顿定律成立。 车上观察者：弹簧未伸长，物体所受合外力为零，处于静止状态，牛顿定律成立。 【例2】 如图示，小车相对地面作匀加速运动。 地面观察者：弹簧伸长，物体所受合外力不为零，作加速度运动，F=ma牛顿定律成立。 车上观察者：弹簧伸长，物体所受合外力不为零，处于静止状态，F≠ma牛顿定律不成立。 惯性系与非惯性系 惯性系：牛顿定律适用的坐标系称为惯性系。相对于惯性系作匀速度运动的参照系均为惯性系。 非惯性系：相对于惯性系作加速度运动的参照系均为非惯性系。 【例题1】 将质量为的小球用绳挂在倾角为的光滑斜面上。当用力使斜面体以加速度向左方（如图）运动时，求绳中的张力Ｔ和小球对斜面的正压力Ｎ。 【解】 所求Ｔ、Ｎ都与小球有关，故选小球为研究对象。图（ａ）中给出了斜面静止时小球的受力情况。Ｔ为绳中张力，Ｇ＝ｍｇ为重力，Ｎ′＝－Ｎ为来自斜面的正压力。当斜面体向左加速运动时，小球将随同斜面体一起加速运动，出现与Ｎ′方向相反的加速度分量。根据牛顿第二定律Ｔ＋Ｇ＋Ｎ′沿Ｎ′方向的分量方程 Ｎ′将随加速度ａ的增大而减小，直到减小至零与斜面脱离接触。因此，在题中未给出a的范围的情况下，小球有两种可能的受力情况，与此相应，应该建立两种不同的力学方程，得出两种不同的解答。 (1)加速度a较小，小球还没有离开斜面 根据图(b)所示的受力情况，由牛顿第二定律得: 由此两式可以分别解出 且N=-N′,当N′=０时，由可得 当时，小球就离开斜面了。由于受力情况已发生变化， 出现的负值，已经没有意义。 (2) ，小球已经离开斜面 图(c)表示小球离开斜面后的受力情况。此时，牛顿第二定律表示为 由此解得 【例题2】 一根不可伸长的轻绳，无摩擦地跨过(轻)定滑轮。绳的一端挂有m＝１kg的重物，绳的另一端施一力F，当F＝９．８Ｎ时，系统处于平衡状态。如果从某一时刻开始，拉力按Ｆ＝９．８＋４t－２t２(SI)的规律作用，问当拉力变为9.8N时，重物的最大速度是多少? 【解】 这是一个已知变力求运动规律的问题。题设中的“轻绳”和“轻滑轮”，意指不计绳及滑轮的质量。重物m平移，可视为质点。以地面为参考系，取重物m为研究对象，受力分析如图,m受重力和向上拉力 的作用，一般作加速运动。选取竖直向