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基于西门子的传送带混料控制
多个传送带启动和停止示意图如图1所示。按下启动按钮后,电动机M1通电运行,行程开关SQl有效后,电动机M2通电运行,行程开关SQ2有效后,M1断电停止,其他传动带动作类推。整个系统循环工作。按下停止按钮后,系统把目前的工作进行完后停止在初始状态。
图1
(1)进行 I/O 地址分配并画出输入/输出(I/O)接线图;
(2)完成LAD控制程序的设计并写出相应的STL指令。
1输入/输出地址分配
表1 I/O地址分配
传送带 SB1 SB2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 M1 M2 M3 PLC I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.8 I0.7 Q0.1 Q0.2 Q0.3 2.输入输出接线图
图1 I/O接线图
3.LAD控制程序
搅拌控制系统程序设计。
图2所示为一搅拌控制系统,由一个模拟量液位传感器-变送器来检测液位的高低,并进行液位显示。现要求对A、B两种液体原料按等比例混合,请编写LAD或STL控制程序,控制要求如下:按起动按钮后系统自动运行,首先打开进料泵1,开始加入液料A→当液位达到50%后,则关闭进料泵1,打开进料泵2,开始加入液料B→当液位达到100%后,则关闭进料泵2,起动搅拌器→搅拌10s后,关闭搅拌器,开启放料泵→当液料放空后,延时5s后关闭放料泵。按停止按钮,系统应立即停止运行。
图2
输入输出地址分配
搅拌控制系统 启动SB1 停止SB2 SL0
0% SL1
50% SL2
100% 泵Y1 泵Y2 搅拌电机M1 放疗泵M2 PLC I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 输入输出接线图
图2
LAD控制程序
4..STL指令
A (
O SB2
O M5
)
AN SB1
= M5
A SB1
= M4
A (
A M4
AN M5
O M1
)
AN SQ2
= M1
A (
O SQ1`
O M2
)
AN SQ4
=M2
A (
O SQ3
O M3
)
AN SQ6
= M3
A SQ6
= M4
Q0.1
Q0.2
Q0.3
VCC
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
VCC
M1
Y2
Y1
M2
M3
M2
M1
Q0.1
Q0.2
Q0.3
VCC
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
VCC
4.STL指令
A (
O SB1
O Y1
)
AN Y2
AN SB2
=Y1
A SL1
AN SL2
AN M2
AN SB2
=Y2
A SL2
AN SB2
= L20.0
A L20.0
AN T1
=M1
A L20.0
L S5T#10S
SD T1
A (
O T1
O M2
)
AN SB2
AN T2
= M2
A SL0
A M2
AN SB2
L S5T#5S
SD T2
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