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基于西门子的传送带混料控制.doc

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基于西门子的传送带混料控制

多个传送带启动和停止示意图如图1所示。按下启动按钮后,电动机M1通电运行,行程开关SQl有效后,电动机M2通电运行,行程开关SQ2有效后,M1断电停止,其他传动带动作类推。整个系统循环工作。按下停止按钮后,系统把目前的工作进行完后停止在初始状态。 图1 (1)进行 I/O 地址分配并画出输入/输出(I/O)接线图; (2)完成LAD控制程序的设计并写出相应的STL指令。 1输入/输出地址分配 表1 I/O地址分配 传送带 SB1 SB2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 M1 M2 M3 PLC I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.8 I0.7 Q0.1 Q0.2 Q0.3 2.输入输出接线图 图1 I/O接线图 3.LAD控制程序 搅拌控制系统程序设计。 图2所示为一搅拌控制系统,由一个模拟量液位传感器-变送器来检测液位的高低,并进行液位显示。现要求对A、B两种液体原料按等比例混合,请编写LAD或STL控制程序,控制要求如下:按起动按钮后系统自动运行,首先打开进料泵1,开始加入液料A→当液位达到50%后,则关闭进料泵1,打开进料泵2,开始加入液料B→当液位达到100%后,则关闭进料泵2,起动搅拌器→搅拌10s后,关闭搅拌器,开启放料泵→当液料放空后,延时5s后关闭放料泵。按停止按钮,系统应立即停止运行。 图2 输入输出地址分配 搅拌控制系统 启动SB1 停止SB2 SL0 0% SL1 50% SL2 100% 泵Y1 泵Y2 搅拌电机M1 放疗泵M2 PLC I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 输入输出接线图 图2 LAD控制程序 4..STL指令 A ( O SB2 O M5 ) AN SB1 = M5 A SB1 = M4 A ( A M4 AN M5 O M1 ) AN SQ2 = M1 A ( O SQ1` O M2 ) AN SQ4 =M2 A ( O SQ3 O M3 ) AN SQ6 = M3 A SQ6 = M4 Q0.1 Q0.2 Q0.3 VCC I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 VCC M1 Y2 Y1 M2 M3 M2 M1 Q0.1 Q0.2 Q0.3 VCC I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 VCC 4.STL指令 A ( O SB1 O Y1 ) AN Y2 AN SB2 =Y1 A SL1 AN SL2 AN M2 AN SB2 =Y2 A SL2 AN SB2 = L20.0 A L20.0 AN T1 =M1 A L20.0 L S5T#10S SD T1 A ( O T1 O M2 ) AN SB2 AN T2 = M2 A SL0 A M2 AN SB2 L S5T#5S SD T2

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