新西达2212电机的换相分析.docVIP

2. 新西达2212电机的换相分析 分析完了上面最基本的三绕组二极无刷直流电机的换相情况，再来看看我们的老朋友，新西达2212电机的换相过程。不过在此之前，先要介绍一个概念：电角度。 图1-29(a)显示了新西达2212电机AB相通电时情形，在图中可以看出，A1-2绕组边和 A2-1绕组边都处于磁极S2极下。现假设转子逆时针转过了一个角度，使得A1-2和A2-1都处于磁极S3之下，见图1-29(b)。从物理上讲，每对磁极都是相同的，不同的磁极编号是人为加上去的；所以在定子绕组看来，图(a)和图(b)的磁场情况是完全相同的，故而这即是一个完整周期，期间应该完成全部的6次换相。 (a) A1-2,A2-1绕组边处于S2下 (b) A1-2,A2-1绕组边处于S3下 图1-29 新西达2212电机的一个电周期 由于新西达2212电机共有7对磁极，故上述这个完整周期内，转子转过的机械角应为：度，而其中的6步换相状态，每步所转过的机械角为度。由于结果中带了小数，对于说明问题很不方便，于是在电工技术中，就产生了电角度（简称电角）的概念。虽然每对磁极占圆周空间的机械角为360°/(极对数)，但规定其电角度总为360°。这样在上图中，从S2极转到S3极，就等于转过了360°电角度，每次换相间隔仍为60°电角度。360/751.43=51.43/68.57= 好，现在来分析运行和换相过程。为方便理解，假设电机的梯形波上升下降沿十分陡峭，近似于方波，转子呈逆时针旋转。 在图1-30(a)中，N2和S2磁极的分界线刚划过A1-2绕组边，AB相开始导通。由于其定子绕组诡异的绕线方式，电流其实是分两路走的（在图1-15、图1-22和图1-29中为便于读者理解，没有画出第二路电流，这里特此说明）。参照图1-14，第一路电流按照A+→A1-2 →A1-1→A2-1→A2-2→B4-2→B4-1→B3-1→B3-2→B-的路径走完；第二路电流按A+→A3-2→A3-1→A4-1→A4-2→C2-2→C2-1→C1-1→C1-2→C3-2→C3-1→C4-1→C4-2→B2-2→B2-1→B1-1→B1-2→B-的路径走完。图中的点和X描述了电流方向。 由左手定则分析可知，第一路电流所经过的绕组边A1-1，A1-2，A2-1，A2-2，B3-1，B3-2，B4-1，B4-2都会对转子产生一个逆时针方向的电磁力。且每个绕组边产生的反电动势为：略小于12/81.5=V。其等效电路图见图1-30(b)。比较麻烦的是分析此时C相的感生电动势电动势，我们将第二路电流路径中的每个绕组边逐个分析，这里先预定义面向读者的感生电动势方向为正。结和绕组情况来看，A3-1和A3-2都处于S1磁极下，产生的感生电动势方向相同，所以互相抵消。同理，B1-1和B1-2的互相抵消，C1-1和C1-2的互相抵消，C2-1和C2-2的互相抵消，C3-1和C3-2的互相抵消。只有B2-1, B2-2, C4-1, C4-2会产生有效的反向感生电动势，其等效电路图见图1-30(c)。 图1-30(a) 图1-30(b) 图1-30(c) 根据前面每个绕组边产生略小于1.5V反电动势的结论，可算得C相引出点此时的电压值约为8V，大于绕组中点电压6V。用相同的方法，我们再分析AB相导通快要结束时的情况。 图1-31(a) 在图1-31(a)中，S2和N3磁极的分界线将要（还未）划过绕组边A1-2。第一路电流的情况同图1-30(a)，这里就不重复了。要分析的是第二路电流中的反电动势情况：从图中可以看出，A4-1和A4-2的反电动势相互抵消，B1-1和B1-2的相互抵消，B2-1和B2-2的相互抵消，C2-1和C2-2的相互抵消，C3-1和C3-2的相互抵消，C4-1和C4-2的相互抵消，只有A3-1, A3-2, C1-1, C1-2能产生有效的反向感生电动势，其等效电路图见图1-31(b)。 图1-31(b) 根据这个等效电路图，可算得C点此时的输出电压约为4V，小于绕组中点的电压6V。可见，在AB相通电期间，C相的输出电压穿越了6V的中点；也就是说，期间发生了一次过零事件，可以被比较器检测到，并以此作为换相的依据。这里还可以看出的是，在第二路电流中，产生有效反向感生电动势A3-2, A3-1, C1-1, C1-2绕组边，其实对转矩也是有贡献的。由于这种电机非常特别的绕线方式，在任何一种通电情况下，电流都会流过所有绕组，足可见其定量分析之复杂，怪不得鲜有教材对这种电机结构做详细讲解。 接着换为AC相通电，其第一路电流路径可见图1-15(b)，第二路就自己分析啦，偶实在是画不动了……