【嵌入式】.03.31嵌入式系统原理与设计.docVIP

6.优先级寄存器（PRIORITY） ARB_MODE 设置仲裁器工作模式 0：ARB_SEL不变 （表示设置仲裁器工作模式屏蔽） 1：ARB_SEL自动变化 ARB_SEL 高→低 00 REQ012345 01 REQ023415 10 REQ034125 11 REQ041235 已被服务的REQx ARB_SEL新值 REQ0/REQ5 不变 REQ1 01 REQ2 10 REQ3 11 REQ4 00 7.INTPND寄存器 经中断优先级仲裁器选出优先级最高的中断后，这个中断在INTPND相应位置1，随后CPV进入中断模式处理。 某一时刻最多有一位为1 8.INTOFFSET 偏移寄存器（只读） 读寄存器可获得INTPND寄存器哪位被置1 （0~31） 9.外部中断请求寄存器 EINTPND 1：请求 0：未发 10.外部中断屏蔽寄存器EINTMSK 1：屏蔽 0：使能 11. EXTINTn n∈｛0，2｝ EXTINT0：设EINT0~7触发方式 ——E7：30...28 E6：26...24 E5：22...20 E4：18...16 E3：14...12 E2：10...8 E1：6...4 EINT0：2...0 ——000：低电平出发 ——001：高电平出发 ——01X：下降沿出发 ——10X：上升沿出发 ——11X：上升/下降均出发 四、程序：使用中断实现按键控制LED灯 //中断初始化 void init_irq(){ GPFCON=GPF0_EINT|GPF2_EINT; //设置中断引脚 GPGCON=GPG3_EINT|GPG11_EINT; EINTMSK=(~(111))(~(119)); //开中断EINT11、EINT19 INTMSK=(~(10))(~(12))(~(15)); //开中断EINT0、 //EINT2、EINT11与EINT19 PRIORITY=~(10|37); //设定优先级K4K3K1,K2 } //中断处理函数 void EINT_Handle(){ unsigned long oft=INTOFFSET; unsigned long val; switch(oft){ case 0: //K4被按下 GPBDAT|=(0x0F5); //所有LED熄灭 GPBDAT=~(18); //点亮LED4 break; case 2: //K3被按下 GPBDAT|=(0x0F5); GPBDAT=~(17); //点亮LED3 break; case 5: //K1或K2被按下 GPBDAT|=(0x0F5); //全灭 val=EINTPND; //判断是K1还是K2被按下，或K1， //K2同时被按下 if(val(111)) GPBDAT=~(16); //K2被按下，点亮LED2 if(val(119)) GPBDAT=~(15); //K1被按下，点亮LED1 break; } //清除中断 fi(oft==5){ EINTPND|=(111)|(119); SRCPND|=1oft; INTPND|=1oft; } } EXTINT1：设EINT8~15触发方式 EXTINT2：设EINT16~23触发方式 神装工作站 嵌入式相关资料，欢迎下载！ 《嵌入式相关资料》 6 5 4 3 2 1 0 ...... RINT0 8 7 19 20 ARB_MODE6 ARB_SEL6 ARB_SEL0 31 28 27 22 21 16 15 10 9 4 3 0 REQ4~REQ1 REQ5~REQ0 REQ5~REQ0 REQ5~REQ0 REQ5~REQ0 REQ4~REQ1 6 6 4 6 6 4 ARBITER5 ARBITER4 ARBITER3 ARBITER2 ARBITER1 ARBITER0 REQ5 REQ4 REQ3 REQ2 REQ1 REQ0 ARBIIER 6 EINT0 1 2 3 6 24 23 15 28 31 写“1”清“0” UART0 ADC UART1 UART2 8-23 4-7 23 4 23 4 GPG11 GPG3 GPF2 GPF0 3.3V K1 K2 K3 K4 S3C2410 EINT19 EINT11 EINT2 EINT 0 GPB5 GPB6 GPB7 GPB8 LED1 LED2 LED3 LED4 3.3V S3C2410