自动成型机机电系统控制设计.docVIP

实验19 自控成型机 实验目的：用PLC控制自控成型机. 实验设备：NST-PLC-1主机模块、NST-PLC-2模拟模块、NST-PLC-3模拟模块、连接导线. 简要说明：成型机是一种液压控制系统，通过电磁阀对液缸进行自动控制. 相关指令：特殊功能继电器M8002（初始脉冲）、步进指令SET-STL-RET、S（状态软元件）、RST（复位指令）、软元件C（计数器）. 控制要求：初始状态，把原料放入成型机内，各液压缸状态为：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON，S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON.按下启动按钮SB1后，系统动作要求如下：上液压缸B启动（Y2=ON），B缸的活塞开始向下运动（S4=OFF），当B缸的活塞下降到终点时（S3=ON），左液压缸A和右液压缸C同时启动（Y1=Y4=ON，Y3=OFF），A缸的活塞向右运动，C缸的活塞向左运动（S2=S6=OFF）；当A、C缸活塞运动都到终点时（S1=S5=ON），原料已成型，各液压缸开始退回原位.首先，A、C缸返回（Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF），当A、C缸返回到初始位置后（S2=S6=ON），B缸开始返回（Y2=OFF，使S3=OFF），当B缸返回到初始状态后（S4=ON），系统回到初始状态.取出成品后，准备下一工件的加工；运行过程中按下停止按钮SB2后，系统停止运行，再启动系统时，须