自由度及轮系习题课-机械原理.docVIP

一、计算图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。 （如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出） 二、轮系计算 1．在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1 =15，Z2=20， Z2’ = Z3’= Z４=30， Z3=40，Z5= 90，试求传动比IⅠⅡ，并说明Ｉ、Ⅱ轴的转向是否相同？ 2.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=1（右旋蜗杆）， Z2=40 ，Z2’= 24，Z3=72， Z,3=18，Z4= 114. 1、该轮系属于何种轮系 2、求轮系的传动比i1H，并在图中标出系杆Ｈ的转向。 3.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=24，Z1’=30，Z2=96， Z3=90， Z,3=102， Z4=80，Z4’= 40，Z5=17，n1=100r/min，转向如图所示，试求n５的大小及转向。 5 4 3 2’ 2 1 F E D C B A Ⅱ Ⅰ 3’ E C D B A ３ ３、 Ｈ 1 ２ ２、 ４ 1 2 1’ 3 3’ 4 4’ 5 n1