工業洗淨機控制系統.doc

專題制作：自動洗車機控制系統 一、自動控制程序如下(CS2切換至自動位置) 清洗準備： 1. 按下自動按鈕PB1後，自動門電磁閥SV2動作(模擬洗車門關閉)；當自動門完全閉合後(碰觸LS2開關)使得供水電磁閥SV7動作(模擬供水清洗機移動至洗車位置)；2秒鐘後，電磁開關MS1動作(模擬抽水馬達開始運轉) 清洗程序： 以下三個程序同時進行。 上部清洗氣壓缸前進，前進到碰觸到LS4開關時，上部清洗氣壓缸後退，後退到碰觸LS3開關時，上部清洗氣壓缸再度動作，重復進行氣壓缸前進後退動作。 下部清洗氣壓缸前，前進到碰觸到LS6開關時，下部清洗氣壓缸後退，後退到碰觸LS5開關時，上部清洗氣壓缸再度動作，重復進行氣壓缸前進後退動作。 側面清洗氣壓缸前進，前進到碰觸到LS8開關時，側面清洗氣壓缸後退，後退到碰觸LS7開關時，上部清洗氣壓缸再度動作，重復進行氣壓缸前進後退動作。 側面清洗氣壓缸依上述動作重復3次後再停止清洗，之後下部清洗器、下部清洗器都停止清洗，並後退至清洗位置。 清洗完成： 當開關LS3、LS5、LS7都動作時，電磁開關MS1停止(抽水馬達停止)、供水電磁閥SV7停止、自動門電磁閥SV1打開(模擬洗車門打開)。 二、手動控制程序如下(CS2切換至手動位置) 清洗程序： 當CS3切至「手動」，MS1動作(模擬抽水馬達開始運轉)；切回「自動」，MS1附歸。 當CS4切至「關閉」，自動門氣壓缸前進；切回「開啟」，自動門氣壓缸後退。 清洗準備： 1. 當CS5切至「前進」，上部清洗氣壓缸前進；切回「後退」，上部清洗氣壓缸後退。 2. 當CS6切至「前進」，下部清洗氣壓缸前進；切回「後退」，下部清洗氣壓缸後退。 3. 當CS7切至「下降」，側面清洗氣壓缸前進；切回「上昇」，側面清洗氣壓缸前進。 清洗完成： 1. 將CS3切至切回「自動」，MS1附歸。 PLC空接圖 PLC外接線架構圖 PLC外接線實際圖 說明： A：自動門氣壓缸閥門1 B：自動門氣壓缸閥門2 C：上部清洗氣壓缸閥門 D：下部清洗氣壓缸閥門 E：側部氣壓缸閥門1 F：側部氣壓缸閥門2 G：供水 PLC程式SFC架構圖 44