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第十一章 齿轮传动 §11-1 轮齿的失效形式 §11-2 齿轮材料及热处理 §11-3 齿轮传动的精度 §11-4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 §11-5 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算 §11-6 直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算 §11-7 设计圆柱齿轮时材料和参数的选取 §11-8 斜齿圆柱齿轮传动 §11-9 直齿锥齿轮传动 §11-10 齿轮的构造 §11-11 齿轮传动的润滑和效率 §11-12 圆弧齿轮传动简介 §11-1 轮齿的失效形式 一、特点 1、效率高 2、结构紧凑 3、工作可靠,寿命长 4、传动比恒定 5、制造及安装精度要求高,价格贵, 传动距离不宜过大 二、类型 1、按使用要求分 (1)传动齿轮传动:要求足够运动精度 (2)动力齿轮传动:要求足够强度 2、按工作条件分 (1)开式齿轮传动:无防护罩,润滑不良,齿轮 易磨损,低速传动 (2)半开式齿轮传动:有简单防护罩,润滑较 好,低速传动 (3)闭式齿轮传动:有封闭严密箱体,润滑最 好,重要传动 三、失效形式 1、轮齿折断 (1)疲劳折断:弯曲应力和应力集中造成 (i)全齿折断:齿宽较小的直齿轮 (ii)局部折断:齿宽较大的直齿轮和斜齿轮, 载荷集中在一端 (2)过载折断:短时过载或冲击载荷造成 (3)增大齿根过渡圆角半径,清除加工刀痕,降 低应力集中 (4)增大轴及支承刚性,减小局部受载程度 (5)采取适当的热处理及强化处理 3、齿面点蚀 (1)齿面接触应力按脉动循环变化,产生疲劳 裂纹 (2)细小凹坑发生在齿根 面靠近节线处 (3)HBS ? 350 软齿面闭 式传动发生齿面点蚀 (4)提高齿面硬度,降低表面粗糙度,采用粘度 较高润滑油 4、齿面胶合 (1)高速重载:两齿面相对滑动,摩擦,温升, 油膜破裂 (2)低速重载:油膜不易形成 (3)较软齿面被撕下形成沟纹 (4)减小模数和齿高以 降低滑动速度,提 高齿面硬度和降低 表面粗糙度,采用 极压润滑油 5、塑性变形 (1)过大应力作用下,轮齿材料处于屈服状态而 产生齿面或齿体塑性流动所形成 (2)滚压塑变 (i)啮合轮齿相互滚压与滑动引起材料塑性流动 (ii)材料塑性流动方向与齿 面所受摩擦方向一致 (iii)节线附近主动轮齿面 碾出沟槽,从动轮齿 面挤出脊棱 (3)锤击塑变 (i)过大冲击产生塑性变形 (ii)齿面出现浅沟槽,取向与啮合轮齿接触线 一致 (4)提高齿面硬度,采用高粘度或极压润滑油 四、设计准则 1、一般使用的齿轮传动: 按保证齿根弯曲疲劳强度和齿面接触疲劳 强度两准则进行 2、软齿面闭式传动:主要失效形式为齿面点蚀 齿面接触疲劳强度设计,齿根弯曲疲劳强度校核 3、硬齿面闭式传动:主要失效形式为轮齿折断 (1)齿根弯曲疲劳强度设计,齿面接触疲劳强度 校核 (2)齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度设 计,并取其中模数较大者 4、开式和半开式传动:主要失效形式为齿面磨损 及其导致轮齿折断,齿根 弯曲疲劳强度设计,并将 模数增大10~15% §11-2 齿轮材料及热处理 一、常用的齿轮材料 1、钢 (1)锻钢 (i)优质碳素钢:35、45 (ii)合金钢:20Cr、40Cr、35SiMn、 20CrMnTi、38CrMoAlA (iii)HBS ? 350:强度、速度、精度
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