第一章 绪论——自动控制理论概述.pptVIP

张兆军 参考教材 张爱民. 自动控制原理. 北京：清华大学出版社，2006. 刘明俊，于明祁.自动控制原理. 湖南：国防科技大学出版社，2000. 包建华，白朝霞.自动控制原理实验指导书，徐师大自编. 主要内容 第一章 绪论 第二章 控制系统的数学模型 第三章 控制系统的时域分析 第四章 根轨迹法 第五章 频率响应法 第六章 控制系统的校正 第九章 状态空间分析法 课时计划与安排 本课程共计72学时，其中理论课64学时，实验课8学时。具体安排如下 1.1 自动控制理论发展史简述 1.2 自动控制系统的一般概念 1.3 开环控制与闭环控制 1.4 自动控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的要求本课程的任务 （一）萌芽阶段——18世纪中叶 1、世界公认为第一个自动控制系统的是1788年瓦特发明的离心式调速器。 （二）奠基阶段——经典控制论（60年代以前） （三）发展阶段——现代控制论（20世纪60年代后） 1、1956年，苏联学者L.S. Pontryagin发表了《最优过程数学理论》，提出极大值原理（Maximum Principle）。 4、1965年，Zadeh提出模糊集合和模糊控制的概念。 5、1958年，美国的E.I. Jury 发表“数字控制系统” (Sampled-Data Control System) ，建立了数字控制及数字信号处理