同济大学线性代数课件__第五章y.ppt

第五章 相似矩阵及 二次型 §1 向量的内积、长度及正交性 § 2 方阵的特征值与特征向量 §3 相似矩阵 矩阵可对角化的条件（利用相似变换把方阵对角化） 定理：设 A为 n 阶矩阵，l为A的特征多项式 |A-lE| = 0 的k重根，则 A相似于对角阵的充要条件是 R(A-lE) = n-k §5 二次型及其标准形 例2 设 , 证明 证明：设 §4 对称矩阵的对角化 实对称矩阵是一类特殊的矩阵，它们一定可以对角化。 即存在可逆矩阵 P, 使得 找到正交矩阵 Q，使得 定理5：实对称矩阵的特征值为实数. 证：设 是 的任一特征值， 是对应于 的特征向量， 则 用 表示 的共轭复数， 表示 的共轭复向量。 考虑 因 故 及 即 为实数。 又 是实对称矩阵， 于是 且 定理6：实对称矩阵的对应于不同特征值的 特征向量正交。 是依次与之对应的特征向量， 证：设 是对称矩阵 的两个特征值，且 A为实对称矩阵， 即 正交。 定理7： 设 A 为 n 阶实对称矩阵， 则必存在 n 阶正交矩阵 P 使得 其中 L 是以 A 的 n个特征值为对角元素的 对角阵。 推论: 设 A 为 n 阶实对称矩阵，l 为 A 的特征方 程的 k 重根，则 即 例1：设 问 x =？，矩阵 A可以对角化？ 解： 是特征方程|A - lE|= 0的二重根。 于是(A–lE )x = 0 的基础解系应有二个解向量，即 R(A–lE ) = 1 例1：设 求正交矩阵 P ，使得 为对角阵。 解： 当 时，齐次线性方程组为 得基础解系 先正交化： 再单位化： 当 时，齐次线性方程组为 得基础解系 单位化得 得正交矩阵 有 例2：设 解： 求正交矩阵 P ，使得 为对角阵。 当 时，由 即 得基础解系 把 单位化，得 当 时，由 即 得基础解系 把 单位化，得 当 时，由 即 得基础解系 把 单位化，得 得正交矩阵 有 1. 二次型、二次型的矩阵、二次型的秩 称为二次型。 含有 个变量 的二次齐次多项式 定义1： 设 则 性质：若l 是 A 的特征值, 即 Ax = lx (x≠0)，则 (1) kl 是 kA 的特征值(k是常数)，且 kAx = klx (2) lm 是 Am 的特征值(m是正整数)，且 Amx = lmx (3) 若 A可逆，则l-1是 A-1的特征值, 且 A-1x = l-1x l-1| A| 是 A*的特征值，且 A* x = l-1|A|x (4) j (x)为 x 的多项式，则 j (l)是 j (A)的特征值, 且 j (A) x = j (l) x (5) 矩阵 A和 AT的特征值相同, 特征多项式相同。 例3： (1) 设 l 为矩阵 A的特征值，求 的特征值 (2) 若 3 阶阵 A有特征值 1, -1, 2，求 。 有特征值 解: (1) (2) 3阶阵 A有特征值 1, -1, 2，故 ，A可逆。 有特征值 -1，-3，3 例：设 求：(1) A的特征值和特征向量。 (2) 求可逆矩阵 P，使得 为对角阵。 解： (1) 得 得基础解系 当 时，解 得基础解系 当 时，解 取 问题：矩阵 P是否唯一？矩阵 L是否唯一？ 依次是与之对应的特征向量。 方阵 A 的属于不同特征值的特征向量线性无关。 定理2：设 是方阵 A的 m 个特征值， 若 各不相等，则 线性无关。 则 证明： 设常数