第五章 IIR滤波器 的设计 - 重庆大学电气工程学院_17348ppt.ppt

线性相位FIR DF的条件： h(n)是因果的，为实数，且满足对称性。即满足约束条件：h(n)=±h(N-1-n) 当h(n)为偶对称时，h(n)=h(N-1-n)； 当h(n)为奇对称时，h(n)=-h(N-1-n)。 h(n)为偶、奇对称，N=偶数时 令n’=N-1-n 代入 用n=n’ 应用线性FIR特性： h(n)=?h(N-1-n) y(n) 其中h(0)=h(N-1)，h(2)=h(N-2)…… Z-1 Z-1 Z-1 Z-1 Z-1 Z-1 x(n) h(0) h(1) h(2) h(3) h(N/2-1) ……. ……. Z-1 Z-1 Z-1 Z-1 h(n)为奇、偶对称，N=奇数时 当N=奇数时，有一中间项h((N-1)/2)无法合并，因此得： 其中h(0)=h(N-1)，h(2)=h(N-2)，…… Z-1 Z-1 Z-1 Z-1 Z-1 Z-1 x(n) y(n) h(0) h(1) h(2) h(3) ……. h(N-1) 共有（N-3）/2项 Z-1 Z-1 Z-1 Z-1 Z-1 由以上两种流图可知：线性相位FIR滤波器结构比一般直接性结构可以少用一半的乘法。 5、并联型 将系统函数展成部分分式的形式：用并联的方式实现DF。 “相加”在电路中实现用并联。如果遇到某一系数为复数，那么一定有另一个为共轭复数，将它们合并为二阶实系数的部分分式。 并联型的基本二阶节的形式： 其中：要求分子比分母小一阶 x(n) β0 a2 Z-1 Z-1 a1 β1 y(n) 其实现结构为： AN1 Z-1 a1 x(n) aN1 a11 Z-1 Z-1 A1 β11 y(n) A0 . . . β01 a21 a1N2 a2N2 β0N2 β1N2 . . . 并联型特点： (1)可以单独调整极点位置，但不能象级联那样直接控制零点(因为部分分式中出现的零点只为各二阶节网络的零点，并非整个系统函数的零点)。 (2)其误差最小。因为并联型各基本节的误差互不影响，所以比级联误差还少。 注意：级联结构与并联结构的基本二阶节是不同的。 例： 其并联结构为： x(n) Z-1 Z-1 1 4 y(n) 1 6 1 -6 1 Z-1 6、其它结构 除了上述结构外，还有一些其他的结构，这取决于线性信号流图理论中的多种运算处理方法。其中一种方法称为流图的转置，利用的是流图的转置定理。 转置定理：如果将原网络中所有支路方向倒转，并将输入x(n)和输出y(n)相互交换，则其系统函数H(Z)不改变。 一、FIR DF的特点 1、系统的单位冲激响应h(n)在有限个n值处不为零，即h(n)是个有限长序列。 2、系统函数|H(z)|在|z|0处收敛，极点全部在z=0处(即FIR一定为稳定系统) 3、结构上主要是非递归结构，没有输出到输入反馈。但有些结构中（例如频率抽样结构）也包含有反馈的递归部分。 5.3 FIR 数字滤波器基本结构 二、FIR的系统函数及差分方程 长度为N的单位冲激响应h(n)的系统函数为： 三、FIR滤波器实现基本结构 整体实现： FIR的横截型结构（直接型） 分解实现： FIR的级联型结构 FIR的频率抽样型结构 特殊结构： FIR的快速卷积型结构 FIR的线性型结构 1、FIR直接型结构（卷积型、横截型） h(0) h(1) h(2) h(N-1) h(N) Z-1 Z-1 Z-1 Z-1 x(n) y(n) 倒下 h(0) h(1) h(N-1) h(N) Z-1 Z-1 Z-1 Z-1 y(n) x(n) 流图: 2、级联型结构 当需要控制滤波器的传输零点时，可将H(z)系统函数分解成二阶实系数因子的形成： 即可以由多个二阶节级联实现，每个二阶节用横截型结构实现。 x(n) β11 Z-1 Z-1 β21 β12 Z-1 Z-1 β22 β1N/2 Z-1 Z-1 β2N/2 y(n) …... β01 β02 β0N/21 级联型结构特点: (1)由于这种结构所需的系数比直接型多，所需乘法运算也比直接型多，很少用。 (2)由于这种结构的每一节控制一对零点，因而只能在需要控制传输零点时用。 3、频率抽样型结构(1)频率抽样型结构的导入 若FIR DF 的冲激响应为有限长N点序列h(n),则有： h(n) H(z) H(k) H(ejw) DFT 取主值序列 N等分抽样 单位圆上频响 Z变换 内插 所以对h(n)可以利用DFT得到H(k)，再利用内插公式： 来表示系统函数。 （2）频率抽样型滤波器结构 由： 得到另一种结构：频率抽样型结构。它是由两部分级联而成。 其中：级联中的第一部分为梳状滤波器，第二部分由N个谐振器组成的谐振柜。 (3)梳状滤波器 由