第4章 根轨迹法1029分析.pptVIP

三、主导极点和偶极子 离虚轴最近的闭环极点对系统动态性能的影响最大，起着主要的作用，即主导极点。 主导极点与非主导极点的实部应相差6倍以上。 往往用主导极点（把高阶系统近似看成是一阶或二阶系统）来估算系统的动态性能。 主导极点和偶极子 将一对靠得很近的闭环零极点称为偶极子 当sk与zi 靠得很近时且远离原点），对应的Ak 很小, h(t)中的这个分量可以忽略。 有意识地在系统中加入适当的零点，和某些不利极点构成偶极子，以抵消其对动态过程的不利影响。 故可以利用偶极子的性能改善系统的性能。 四、利用主导极点估算系统的性能指标 主导极点在过渡过程中起主导作用，系统相应只考虑对应分量，系统等价为一阶、二阶系统。 例：已知系统的开环传递函数为： GK(s) = K/[s(s+1)(0.5s+1)] 试应用根轨迹法分析系统的稳定性，并计算闭环主导极点具有阻尼比 ξ=0.5 时的性能指标。 利用主导极点估算系统的性能指标 解：GK(s) = K/[s(s+1)(0.5s+1)] = 2K/[s(s+1)(s+2)] = K*/[s(s+1)(s+2)] 1．作根轨迹图 三条根轨迹。 实轴上: (0, -1)，(-2, -∞)为根轨迹。 ?? 渐近线：σa = (