4第四章交通流理论摘要.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 车辆跟驰特性分析 * 4.1 跟驰理论 是运用动力学方法，研究在无法超车的单一车道上车辆列队行驶时，后车跟随前车的行驶状态的一种理论。 非自由状态行驶的车队有如下三个特性： 1. 制约性 2. 延迟性 (也称滞后性) 3. 传递性 线性跟驰模型 * 4.2 根据上述跟驰车队的特性，如图中第n+1号车在t+T时刻的速度可用下式表示： 式中：Xn(t)——在t时刻，第n号车(引导车)的位置； Xn+1(t)——在t时刻，第n+1号车(跟随车)的位置； λ——反应灵敏度系数(1/s)； L—在阻塞情况下的车头间距。 线性跟驰模型 * 4.2 线性跟驰模型 * 4.2 对于跟驰车辆的反应，一般指加速、减速，因此，将上式微分，得到 ： 式中： ——在延迟T时间后，第n+1号车的加速度； ——在t时刻，第n号车的速度； ——在t时刻，第n+1号车的速度。 可理解为： 反应(t+T)=灵敏度×刺激(t) 线性模型的稳定性 * 4.3 1. 局部稳定 指前后两车之间的变化反应。例如两车车距的摆动，如摆动大则不稳定，摆动愈小则愈稳定，这称为局部稳定。 2. 渐近稳定 是引导车向后面各车传播速度变化。如扩大其速度振幅，叫做不稳定，如振幅逐渐衰弱，则叫做稳定，这称为渐近稳定。 线性模型的稳定性 * 4.3 随着C值的增加，两车之间的车头间距逐渐的成为不稳定。这是由于，如果对出现的事件，延迟反映的时间T过长，反应太强烈（??大，表现在油门过大，或脚刹车踏得过重），则在作出反应时，情况可能已偏离实际上的需求。 线性模型的稳定性 * 4.3 当C=0.50时，间距值的摆动衰减很快；C=0.8时，其摆动逐渐减小；C=1.57时，摆动停止衰减，其间距基本稳定；C=1.60时，摆动幅度逐渐增大。 线性模型的稳定性 * 4.3 图示为一列有8辆车的车队，在不同C值时的车头间距。车辆间原来的间距为21m，当引导车减速后又加速至原来的速度，图上的曲线表示变动沿着各车向后传播的情况。。 Contents 目录 4、跟驰理论简介 1、概述 2、交通流的统计分布特性 3、排队论的应用 * 5、流体动力学模拟理论 车流连续性方程 * 5.1 根据质量守恒定律： 流入量-流出量=数量上的变化 〔q-(q+dq)〕dt=〔k-(k-dk)〕dx -dqdt=dkdx q=kv 用流体力学的理论建立交通流的运动方程： 车流连续性方程 * 5.1 Ⅰ Ⅱ △ x △t Q K Q+△Q K-△K K Q (K,Q) (K-△K,Q+△Q ) 车流波动理论 * 5.2 列队行驶的车辆在信号灯交叉口遇到红灯后，即陆续停车排队而集结成密度高的队列，绿灯启亮后，排队的车辆又陆续启动而疏散成一列具有适当密度的车队。车流中两种不同密度部分的分界面经过一辆辆车向车队后部传播的现象，称为车流的波动。此车流波动沿道路移动的速度，称为波速。 波速公式： 一个车队中前三辆车运行的时间-空间轨迹 车流波动理论 * 5.2 车队从速度Vl、密度K1(对应于车间距离l1)转变到速度V2，密度K2(对应于车间距离l2)。O为第一辆车的变速点，A为第二辆车的变速点、虚线OA的斜率就是集散波的波速。 车流波动理论的应用 * 5.3 车流波动理论的应用 * 5.3 例4-8 某信号灯交叉口的一条进口道上，车流服从v-K线性模型，饱和车头时距为2s，停车排队的车头空距为8m，到达流量为720辆/h，红灯时长48.1s，绿灯足够长，求停车排队的最大长度。 本章主要内容回顾 4、跟驰理论简介 1、概述 2、交通流的统计分布特性 3、排队论的应用 * 5、流体动力学模拟理论 * * * * * * * * * * * * * * * * 第四章 交通流理论 交通工程总论 * 授课教师： 邮箱： 电话： Contents 目录 4、跟驰理论简介 1、概述 2、交通流的统计分布特性 3、排队论的应用 * 5、流体动力学模拟理论 概述 * 1.1 交通流量、速度和密度的相互关系及测量方法 交通流的统计分布特性 排队论的应用 跟驰理论 驾驶人处理信