模型预测控制程序.pptxVIP

控制理论与控制工程专题; 模型预测控制的发展 模型预测控制的基本特点 模型预测控制的基本原理 模型预测控制的基本算法 ;时代背景： 20世纪70年代 工业生产规模不断扩大 对生产过程要求不断提高：质量、性能、安全…… 复杂性：非线性、时变性、耦合、时滞…… 控制仪表获得很大发展;工业自动化工具的发展（仪表）;理论背景： 新的控制理论得到发展 现代控制理论 状态空间分析法 最优控制理论 系统辨识与参数估计 新发展的控制理论 自适应控制 非线性控制 多变量控制 得到应用：航空、机电、军事等 ;存在问题——过程工业应用差;70年代;首先在工程实践获得成功应用 是经典和现代控制理论的结合 反馈控制 最优控制 （滚动优化+反馈校正）； 是处理过程控制中多变量约束控制问题的最有效方法 典型代表：MAC、DMC和GPC;现代典型过程对象的控制系统层次图;预测控制算法的核心内容： 建立内部模型 确定参考轨迹 设计控制算法 实行在线优化 预测控制算法的三要素为： 预测模型 滚动优化 反馈校正 ;模型预测控制的三要素;模型预测控制的优势;对模型要求不高 鲁棒性可调 可处理约束 (操作变量 MV、被控变量CV) 可处理 “方”、“瘦”、“胖”，进行自动转换 可实现多目标优化（包括经济指标） 可处理特殊系统：非最小相位