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* ua 转速 ur ucd (-) 放大器 电动机 测速发电机 (1) 负反馈连接方法：a-d. b-c (2) 系统方框图如下。 1-2 根据习题1-2图所示的电动机速度控制系统工作原理图： (1) 将a、b与c、d连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 解： 1-3 题1-3图为某热处理炉温度控制系统的原理图。试根据反馈控制原理确定给定信号ug与反馈信号uf的联接极性，指出系统的受控对象、被控量、测量元件以及扰动信号，并绘出系统的方框图。 受控对象：热处理炉； 被控量：炉温； 测量元件：热电偶； 扰动信号：煤气压力的波动，环境温度的变化，打开炉门放入或取出工件以及放入炉内工件的数量和材质等。 To 给定 装置 Ti 放大器 放大器 电动机，传动 装置和阀门 热处理炉 热电偶 ug uf (-) △u 解： 1-4 题1-4图为谷物湿度控制系统示意图。在谷物磨粉的生产过程中，有一个出粉最多的湿度，因此磨粉之前要给谷物加水以得到给定的湿度。图中，谷物用传送装置按一定流量通过加水点，加水量由自动阀门控制。加水过程中，谷物流量、加水前谷物湿度以及水压都是对谷物湿度控制的扰动作用。为了提高控制精度，系统中采用了谷物湿度的顺馈控制，试画出系统方块图。 被控对象：传送装置； 被控量：输出谷物湿度； 给定量：谷物希望的浓度。 输出谷物浓度 输入谷物浓度 调节器 阀门 传送装置 湿度测量装置 湿度测量装置 给定湿度 - - 解：