12汽车系统动力学-可控悬架系统.ppt

主讲：胡爱军 第十二章 可控悬架系统 1．电子控制悬架的作用 3．半主动悬架 控制器设计 i.e., K =? [K S E]=lqr(A, B, Q, R, N) 利用 Matlab 函数 LQR 来计算状态反馈, i.e., 在这里, K:最优状态反馈矩阵 S:Riccati 方程解 E: 系统特征值 因此, 我们得到了主动控制力为 U=-KX, i.e.: 仿真结果（时域） 仿真结果（时域） 仿真结果（时域） 频域分析结果 DTD. Accel. SWS. 汽车主动悬架的线性矩阵不等式方法 平顺性： 操稳性： 轮胎动变形 * * * * * Simulink 提供利用鼠标拖放的方法建立系统 利用鼠标拖放的方法建立系统框图模型的图形界面 * * * * * * * * * * * * *汽车系统动力学 汽车系统动力学 12.2车身高度调节系统 12.3全主动悬架系统 12.4连续可变阻尼的半主动悬架系统 12.5各类悬架系统的性能比较 12.1概述 12.1概述 悬架系统的作用是承受和传递车轮与车架之间所受的各种力和力矩，以及吸收和减缓汽车运行过程中所受的冲击和振动，提高车辆的平顺性和稳定性。行驶车辆的平顺性和稳定性是衡量悬架性能好坏的主要指标，但是二者对悬架的刚度和阻尼的要求是互相排斥的。 传统悬架的刚度和阻尼只能是根据一定的载荷