计算机控制系统第九章剖析.pptVIP

第九章 嵌入式系统与网络控制 9.1 概述 9.2 嵌入式系统 9.3 网络控制 嵌入式系统 嵌入式系统的定义 嵌入式系统的特点 嵌入式系统的分类 嵌入式系统的应用领域 1. 嵌入式系统的定义 定义：以应用为中心、以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 从以下几个方面来理解 必须与具体应用相结合 技术密集、资金密集、高度分散、不断创新 存在着一个较为通用的软、硬件内核,满足可靠性高、成本低、体积小、开发周期短的要求 2. 嵌入式系统的特点 系统内核小 嵌入式系统采用微处理器，实现相对单一的功能，采用独立的操作系统，所以往往不需要大量的外围器件； 系统精简 嵌入式系统是一门综合性的学科，其硬件和软件必须做到最大程度的高效率设计，才能够在同样的硅片面积上实现更高的性能； 高实时性和高可靠性 为了提高可靠性和执行速度，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或是单片机本身中； 智能化和网络化 为了适应嵌入式处理器分布处理结构和应用上网需求，必须配备标准的一种或是多种网络通信接口；如TCP/IP 、USB、CAN、浏览器或是HTML等 2. 嵌入式系统的特点 需要有专用的开发工具和环境 嵌入式系统不具备自主开发的能力，设计完成后，用户不能对其中的程序进行调试和修改，需要一套专用的开发环境和调试工具。 专用性强 嵌入式是软硬件结合的产物，一般具有较强的个性化特性，针对不同的任务，往往需要对系统进行较大的更改； 3. 嵌入式系统的分类 从硬件的表现形式方面来看，嵌入式系统可以分为 芯片级嵌入 模板级嵌入 系统级嵌入 图9.3 嵌入式处理器分类 嵌入式系统硬件最核心的部分是嵌入式处理器，嵌入式处理器可以分为四类，如图9.3所示。 嵌入式系统的分类 从结构上来看，嵌入式系统的软件是由嵌入式操作系统和应用程序两部分构成的。应用系统运行操作系统之上。 图9.4 嵌入式系统软件的分类 根据实时性要求，通常可将嵌入式操作系统分为两大类：实时嵌入式操作系统和非实时嵌入式操作系统。 实时嵌入式操作系统 非实时嵌入式操作系统 实时、非实时嵌入式操作系统 实时嵌入式操作系统是指能在确定的时间内执行其功能，并对外部的异步事件做出响应的嵌入式操作系统 。 硬实时系统 在硬实时系统中，如果系统在指定的时间内未能实现某个确定的任务，则会引起系统崩溃或导致致命错误。 软实时系统 在软实时系统中超时不会导致致命错误。 非实时嵌入式操作系统在软件执行时间上要求并不严格，时间上延迟不会对系统造成灾难性的后果。这意味着非实时嵌入式操作系统更侧重于功能实现的完整性和正确性。例如，掌上电脑和各类电子记事工具，更多的是对应用功能的追求。 4. 嵌入式系统的应用领域 军事国防领域 控制系统和工业自动化 办公自动化及消费类电子产品 医疗电子设备 数据通信领域 机器人领域 家用电器 农业及环境监测领域 9.3 网络控制 网络基础知识 计算机网络的概念、特点及功能 计算机网络的分类和基本组成 网络协议简介 TCP/IP网络协议 基于网络的控制 计算机网络的概念、特点及功能 计算机网络，就是把分布在不同地理区域的计算机与专门的外部设备用通信线路互连成一个规模大、功能强的网络系统，从而使众多的计算机可以方便地互相传递信息，共享硬件、软件、数据信息等资源。计算机网络的发展过程大致可以分为具有通信功能的单机系统、具有通信功能的多机系统、计算机网络三个阶段。 计算机网络的特点及功能 计算机网络的特点及功能 数据信息的快速传输和处理，以实现实时管理和实时监控 可共享计算机系统资源 提高了计算机的可靠性 能均衡负载、互相协作 能进行分布处理 提高综合信息服务的水平 计算机网络的分类和基本组成 局域网（LAN） 网卡（NIC） 集线器（Hub） 交换机（Switch） 市域网（MAN） 广域网（WAN） 路由器（Router） 调制解调器（Modem） 网络协议简介 计算机网络中实现通信必须有一些约定即通信协议，对速率、传输代码、代码结构、传输控制步骤、出错控制等制定标准。 为了使两个结点之间能进行对话，必须在它们之间建立通信工具(即接口)，使彼此之