电力拖动自动控制系统3.ppt

第二篇 交流调速系统 随着电力电子技术、控制理论、计算机技术的发展，交流调速系统得了快速的发展，打破了直流调速系统一统高性能调速系统天下的格局。目前，交流拖动控制系统的应用领域主要有下述三个方面： 1) 一般性能的调速和节能调速。 2) 高性能的交流调速系统和伺服系统。 3) 特大容量、极高转速的交流调速。 交流电动机有异步电动机和同步电动机两大类，而异步电动机又有不同类型的调速方法。 1 异步电动机的调速 按照异步电动机的原理，从定子到转子的电磁功率Pm分成两部分： 一部分Pmech=(1-s)Pm是拖动负载的有效功率，称做机械功率； 另一部分Ps=sPm是传输给转子电路的转差功率，与转差率s成正比。 从能量转换的角度看，转差功率是否增大，能量是被消耗掉还是被利用，是评价调速系统效率高低的标志。 从这点出发可以把异步电动机的调速系统分成三类： (1) 转差功率消耗型调速系统 (2) 转差功率馈送型调速系统 (3) 转差功率不变型调速系统 2 同步电动机的调速 同步电动机没有转差，也就没有转差功率，所以同步电动机调速系统只能是转差功率不变型的。 而同步电动机转子极对数又是固定的，因此，只能依靠变压变频调速，没有像异步电动机那样有多种调速方法。 在同步电动机变压变频调速系统中，从频率控制方式看，分为他控变频调速和自控变频调速两类。 第五章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 主要内容 异步电动机的稳态数学模型和调速方法 异步电动机的调压调速 异步电动机的变压变频调速 电力电子变压变频器 转差频率控制的变压变频调速系统 5.1 异步电动机的稳态数学模型和调速方法 5.1.1 异步电动机的稳态数学模型 异步电动机的稳态数学模型包括异步电动机稳态时的等效电路和机械特性，两者既有联系，又有区别。 稳态等效电路描述了在一定的转差率下电动机的稳态电气特性； 而机械特性则表征了转矩与转差率(或转速)的稳态关系。 1 异步电动机的T形稳态等效电路 根据电机学原理，在下述三个假定条件下： ① 忽略空间和时间谐波； ② 忽略磁饱和； ③ 忽略铁损。 按照定义，转差率与转速的关系为 式中 折合到定子侧的转子相电流的幅值可简化成 异步电动机的电磁转矩 将机械特性方程式 对s求导，并令dTe/ds=0，可求出最大转矩(临界转矩)及其对应的转差率(临界转差率)。 再看机械特性方程式 当s接近1时，由于ω1s(Lls+Llr`)比(sRs+Rr`)大得多，(sRs+Rr`)可忽略，则 异步电动机的机械特性 异步电动机由额定电压UsN、额定频率f1N供电，且无外加电阻和电抗时的机械特性方程式为 5.1.2 异步电动机的调速方法与气隙磁通 1 异步电动机的调速方法 所谓调速，就是人为地改变机械特性的参数，使电动机的稳定工作点偏离固有机械特性，工作在人为机械特性上，以达到调速的目的。 由异步电动机机械特性方程式可知，能够改变的参数可分为三类，即电动机参数、电源电压和电源频率(或角频率)。 本章着重改变电压调速和改变频率调速。 2 异步电动机的气隙磁通 三相异步电动机定子每相电动势的有效值为 忽略定子绕组电阻和漏磁感抗压降后，可认为定子相电压Us≈Eg，则得 5.2 异步电动机的调压调速 保持电源频率f1为额定频率f1N，只改变定子电压Us的调速方法称作调压调速。 由于受电动机绝缘和磁路饱和的限制，定子电压Us只能降低，不能升高，故又称作降压调速。 调压调速的基本特征是电动机同步转速保持为额定值不变，即 5.2.1 异步电动机调压调速的主电路 晶闸管交流调压器一般用三对晶闸管反并联或三个双向晶闸管分别串联在三相电路中。用相位控制改变输出电压。 5.2.2 异步电动机调压调速的机械特性 调压调速的机械特性表达式与一般的机械特性表达式相同 异步电动机调压调速的机械特性曲线 当Te=0时，s=0，所以，调压时理想空载转速n0=n1N保持为同步转速不变，临界转差率的表达式仍为 可见，带恒转矩负载TL工作时，普通鼠笼异步电动机降压调速时的稳定工作范围是0ssm，调速范围有限，图中A、B、C三点是恒转矩负载在不同电压时的稳定工作点。 如果带风机类负载运行，调速范围可以稍大些，图中D、E、F为风机类负载在不同电压时的稳定工作点。 带恒转矩负载TL工作时，定子侧输入的电磁功率为 因此，转差功率 临界转差率的表达式 高转子电阻电动机降压调速的机械特性 5.2.3 闭环控制的调压调速系统 采用普通异步电动机降压调速时，调速范围很窄。 采用高转子电阻电动机可以增大调速范围，但机械特性软，开环控制很难解决这个问题。 为此，如果要求带恒转矩负载的调压系统具有较大的调速范围时，往往需要采用带转速反馈的闭环控制系统。 带转速负反馈闭