汽车类（外文翻译）--驾驶者的转向感毕业设计.doc

驾驶者的转向感摘要汽车的发展原型车和转向感人的认知了解在设计可能协助发展一种良好的感觉了解哪些因素促成转向系统的感觉三个心理实验已经进行它描述感觉(即性质)的方向盘的参照系 表集中于车轮稳态的力而非稳态扭矩集中车轮而非手中位移在第二次实验中稳态方向盘力与稳态方向盘角度检测阈值变化确定15%左右。 分别用 震级估算和震级产生稳态方向盘力与稳态方向盘角度据发现据史蒂文斯的定律1.39上稳态方向盘力的增加而关键词转向感觉本体感觉触觉反馈1引言开车是一项复杂的工作牵涉到许多的司机和车辆能驾驶者的意图 以及如何区别这些意图和。让司机来控制汽车方向不仅让司机控制车而且也提供了通过反馈给予感官路-轮胎来自脚下的路-轮胎 (以及相关的道路轮角度，车速度和道路附着力) 在方向盘而司机们(转向系统运动损失 受到各种援助方式转向系统 如力和电的协助)互动建立内部性能和环境模型 方向盘转矩和方向盘角度关系来一直被视为一个有用的方法描述转向感觉 [1] 各种度量的关系是用来界定感觉[2-5] 实验发现改变方向盘力和方向盘角度的关系都无法改变的驾驶经验 [6] 由司机方向盘触觉的刺激知识被视为是可能有助设计 认知刚度[7]和观感粘度[8]似乎来自，位置和速度。 心理生理学研究表明，肌梭的受体，皮肤的感受器， 与联合受体提供了神经运动和的肢体作用力[9]。 提供技术来描述如何刺激。 典型的措施包括差阈(需要检测的改变的最小变化刺激)和函数(刺激程度的变化和对这些变化之间的关系)。 不过， 第一步，量化是要确定方向盘触觉反馈哪些方面司机的。转向力矩和转向角度描述稳态特性它们之间的关系已经转向感觉[2-5]。 似乎有必要检查实验者衡量什么，。 也没有说明是否转向系统性能一个旋转参照系(即 扭矩和角度)或的参照系(即力和位移)本文描述了三个实验，旨在研究司机如何方向盘的稳态性能。一试验转动或参照系更直观。 据推测，如果不同大小方向盘旋转或的参照系也能更加一致。 第二实验确定观感方向盘力量和角度差别阈，韦伯的法律将适用双方的刺激。 第三实验方向盘物理特性等级观念，方向盘力和方向盘观感之间关系，以及方向盘角度和方向盘角观感关系。 据推测史蒂文斯的定律提供了充分的模型描述等级观念。2仪器模拟驾驶一个型号2002年美洲虎S型轿车的位置如图 1。 该框架提供了一个脚跟点和支撑汽车座椅和转向柱。 美洲虎S型的方向盘截面被用来的实验方向盘， 这快速成型聚合物优质皮革。 座位，方向盘，足跟点。弯头进行监测和调整，110°左右，以确保所有不要方向盘太近或太远。柱包括光学增量编码器测角(结果0.044°)， 应变片扭矩传感器测量扭矩(001N准确性) 轴承使车轮转动自由(控制) 夹锁位置(控制) 3实验三个实验，司机方向盘稳态性能司机的参照系，为力和角度阈值变化，力和角度增长率。人体实验安全与伦理委员会研究所南安普敦大学声学与振动研究。 31司机的参照系参照系提供空间的实体位置和运动。有两个主要分类为参照系，在空间知觉:(外部的人框架)， 而自我中心(框架集中于人)。对于某些任务，选择的参照系可能仅仅是出于方便。 在人类空间认知和导航的参照系，决定着人的观感。方向盘的位置和运动触觉的感知，是受车轮限制在工程方面， 利用方向盘扭矩和方向盘的角度也可很方便地描述了一个方向盘在转动参照系。 不过，司机可使用不同的参照系; 他们可能会感方向盘力而非方向盘的扭矩感方向盘位移而非方向盘角。另外，司机可既不使用也不自我中心的参照系，反而可能会一些由kappers建议中间参照系10]。 这项实验的目的是检验驾驶是否感方向盘力或力矩，以及是否他们意识的角度或位移。 这些关系 （1） （2） 为了研究哪个变量是司机直觉旋转和的参照系关系。 这可以通过改变方向盘半径。 ， 当被问及的一个参考，等距 (方向盘不转动)变方向盘半径要么手作用力要么扭力。，当使用变半径等渗方向盘(即车轮转动，抵抗运动)要么手方向盘位或角度。 31.1方法采用调整的方法11]， 参考方向盘测试方向盘。 在抓好参考 受试者需要预期刺激程度的顺时针方向用一台11项固定的指标电脑监视器。电脑显示器指示小，中，或大方向盘，参考感觉经验。 受试者需要6秒的范围，并4s内保持力或转角。 受试者需要在6秒他们手的试验。 参考和总时间为20 测试者分成两组，一等距方向盘等渗方向盘。 :5N、15N、1.5Nm、3Nm(用等距方向盘3°、9°、10毫米30毫米等渗的力和距离。这项实验中，12名男性，年龄18至26岁， 实验设计，所有参加了所有的条件。。第一六个用等距方向盘 至于第六个使用方向盘。 每一个，共有18试验进行参考组合和3个直径试验(小型，中型 和大型)包括，重复上述九个。 受试者需要力或转矩时间的长短最大限度地防止